噴涂機(jī)器人涂料流率高會(huì)形成波紋狀的涂膜，同時(shí)當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時(shí)，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會(huì)產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。

噴涂機(jī)器人每支噴qiang的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動(dòng)不會(huì)影響涂膜質(zhì)量。

傳統(tǒng)噴涂行業(yè)的生產(chǎn)，需要大量工人來完成。由于對(duì)個(gè)人工藝要求高，且作業(yè)環(huán)境相對(duì)艱苦，讓不少年輕工人望而卻步。為此，大部分噴涂企業(yè)是通過提高工資福利來吸引吃苦耐勞的工人，而現(xiàn)在的年輕人在選擇就業(yè)方面更為理性，他們不愿意為了一時(shí)的“高薪水”而損害自己的健康，如此一來企業(yè)招工甚難。機(jī)器人有限公司步入自動(dòng)化化生產(chǎn)，其采用的噴涂機(jī)器人，堪稱吃苦耐勞好伙計(jì)！

焊接機(jī)器人焊接過程中，也會(huì)出現(xiàn)一般焊接工藝所呈現(xiàn)的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，不同表象對(duì)應(yīng)的是不同的原因，因此解決方法也是有差別的。焊接缺陷的種類很多，按其在焊縫中所處的位置可分為外部缺陷和內(nèi)部缺陷兩大類。外部缺陷也叫外觀缺陷。

外部缺陷位于焊縫表面，借用肉眼或低倍放大鏡就能觀察到。內(nèi)部缺陷位于焊縫的內(nèi)部，必須應(yīng)用破壞性檢驗(yàn)或?qū)ｉT無損檢驗(yàn)方法才能發(fā)現(xiàn)。