堆垛機(jī)貨叉怎么選才好？

堆垛機(jī)貨叉作為立體倉庫中重要的運(yùn)輸設(shè)備，其各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整座立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。合理的選擇各項(xiàng)參數(shù)，將大大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。

與堆垛機(jī)的速度有關(guān)的參數(shù)，主要指水平運(yùn)行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項(xiàng)參數(shù)的高低，直接關(guān)系到出入庫頻率的高低。

堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)較多，例如起升高度、下降深度、整機(jī)全長、低貨位極限高度等。其中低貨位極限高度，即貨叉上表面從低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評(píng)價(jià)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)水平的標(biāo)準(zhǔn)之一。目前，國內(nèi)立體倉庫堆垛機(jī)的低貨位極限高度普遍偏高。

堆垛機(jī)貨叉工作原理

堆垛機(jī)貨叉下?lián)隙?。貨叉下?lián)隙龋嵌讯鈾C(jī)的一項(xiàng)非常重要的性能參數(shù)，直接關(guān)系到堆垛機(jī)是否能正常工作。因結(jié)構(gòu)型式、材料及加工熱處理工藝的限制，同等狀況下，目前國內(nèi)立體堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙纫葒獯?0%～30%。改進(jìn)貨叉結(jié)構(gòu)，合理選材，提高工藝手段，是減少貨叉下?lián)隙龋ＷC堆垛機(jī)工作性能的重要措施。堆垛機(jī)在高速運(yùn)行和升降中，特別是在同時(shí)進(jìn)行時(shí)，由于車輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動(dòng)、摩擦等，將產(chǎn)生較大的噪音。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，堆垛機(jī)在工作時(shí)，其噪聲值不高于84分貝。目前立體倉庫實(shí)際應(yīng)用表明，對(duì)于行走速度不超過80米/秒的，還可以保證，超過100米/秒以上的，一般難以保證。

目前，國內(nèi)立體倉庫堆垛機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，電機(jī)減速機(jī)普遍采用德國、日本、意大利的產(chǎn)品，也有少數(shù)采用國內(nèi)的電機(jī)減速機(jī)。由于堆垛機(jī)是立體倉庫中重要的運(yùn)輸設(shè)備、各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)和綜合性能要求都非常嚴(yán)格，如無故障率應(yīng)大于97%，停準(zhǔn)精度±10mm，以及噪音要求等。

單伸貨叉堆垛機(jī)貨叉原理

單伸貨叉堆垛機(jī)貨叉裝卸可分為與運(yùn)輸設(shè)備對(duì)應(yīng)的“裝進(jìn)、卸下裝卸”和與貯存保管設(shè)備的“入庫、出庫裝卸”兩大類。而這兩類裝卸分別隨同有商品的“堆碼、拆垛”、“分揀、配貨”、“搬送、移送”三類根本的裝卸作業(yè)，這些作業(yè)由于動(dòng)作和裝卸機(jī)械的不同，隨之呈現(xiàn)了不同的作業(yè)辦法。1、堆放作業(yè)

是把產(chǎn)品從預(yù)先放置的場所，挪動(dòng)到卡車之類的商品運(yùn)輸設(shè)備或倉庫之類固定的設(shè)備的位置，再按請求放置產(chǎn)品的作業(yè)。

2、拆垛作業(yè)

是堆垛作業(yè)的逆向作業(yè)。

3、分揀作業(yè)

堆垛機(jī)貨叉的技能問題

堆垛機(jī)貨叉,雙伸位堆垛機(jī)選用了多級(jí)雙伸位貨叉。行程加倍后，大間隔伸出叉子，完成巷道雙排貨架一側(cè)貨物的存放和存放。但由于叉臂加長，扭矩相應(yīng)增加?？刂撇孀拥钠D(zhuǎn)成為一項(xiàng)關(guān)鍵技能，也是一個(gè)技能問題。

伸縮堆垛機(jī)貨叉采用雙向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程加倍。因此，在規(guī)劃設(shè)計(jì)時(shí)，選擇鏈輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存取的雙向伸縮行程要求，選擇雙層貨叉行程倍增機(jī)構(gòu)是不夠的，還要完成第三層貨叉的行程倍增線性微分。但由于撥叉懸臂的加長，扭矩也會(huì)相應(yīng)增加，因此需要通過嚴(yán)格的理論計(jì)算和實(shí)際翹曲來控制撥叉的下?lián)稀?br />