機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)：

1.節(jié)約質(zhì)料、降低成本

人員取出時(shí)刻不定，會(huì)形成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會(huì)浪費(fèi)質(zhì)料）。機(jī)械手取出時(shí)刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

2.進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量

剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會(huì)形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如主動(dòng)脫模，產(chǎn)品墜落會(huì)形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機(jī)械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時(shí)刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)質(zhì)量量大有進(jìn)步。

而三軸注塑機(jī)機(jī)械手作業(yè)應(yīng)用較為廣泛的機(jī)械手之一，在實(shí)踐應(yīng)用中具有以下應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

一、節(jié)約了人工成本：三軸注塑機(jī)機(jī)械手主要就是為了有效的減少人工作業(yè)而誕生的，因此企業(yè)使用了機(jī)械手后就減少人工作業(yè)量節(jié)約人工成本投入，而且還能完成各種重力勞作及重復(fù)性的堆疊作業(yè)。人工勞動(dòng)力工作時(shí)間有限而機(jī)械手不會(huì)產(chǎn)生疲憊能持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行工作。

二、提高了工作效率：三軸注塑機(jī)機(jī)械手是智能化的機(jī)械操作設(shè)備且具備了各種動(dòng)作操作指令，能模仿人工操作的各種動(dòng)作進(jìn)行工作，工作準(zhǔn)確度高而且可以完成大的工作量，特別是周期短的工作任務(wù)能提高產(chǎn)量如期完成。提高了整個(gè)工作的進(jìn)度及工作效率為企業(yè)解決了勞動(dòng)力不足的問題。

三、降低了工程事故：很多機(jī)械化的工作過程中都存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，操作上一有不慎便會(huì)出現(xiàn)意外事故現(xiàn)象。三軸注塑機(jī)機(jī)械手的操作是通過程序指令進(jìn)行設(shè)置且操作動(dòng)作規(guī)范，而且適應(yīng)能力強(qiáng)可適應(yīng)不同的工作環(huán)境，不論是多油或是高溫還是帶腐蝕性的工作環(huán)境都能適應(yīng)。

工程機(jī)械手主要用于礦山、采石場(chǎng)、冶煉廠、建設(shè)工程、交通運(yùn)輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。

工程機(jī)械手采用柔性控制加遠(yuǎn)程視頻控制的方式，操作非常的多元化和智能化。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)能，清潔環(huán)保。工程機(jī)械手維護(hù)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，故障率低。工程機(jī)械手的前端屬具可以根據(jù)實(shí)際的工作情況配備不同的液壓屬具，如：液壓破碎錘、抓斗、挖斗、液壓剪等。工程機(jī)械手具備防爆防腐蝕功能，所以可以適應(yīng)任何地方的工作。

取件機(jī)械手-取出機(jī)械手-注塑行業(yè)專用機(jī)械手的構(gòu)成：

一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)或電機(jī)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡(jiǎn)單裝配。

取件機(jī)械手-取出機(jī)械手-注塑行業(yè)專用機(jī)械手的分類：

驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。

按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。