17世紀(jì)末，人們才開始研究能正確傳遞運(yùn)動的輪齒形狀。18世紀(jì)，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動的應(yīng)用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀(jì)初，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢。早在1694年，法國學(xué)者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.Camus提出輪齒接觸點(diǎn)的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點(diǎn)。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是Camus定理。而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大，因此僅用于特殊情況。

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2011年，齒輪行業(yè)總體銷售額達(dá)到1780億元，同比增長23%；希臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。進(jìn)口額雖還遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于出口額，但出口增速則明顯強(qiáng)于進(jìn)口。中國齒輪企業(yè)經(jīng)過國內(nèi)外市場競爭的考驗(yàn)、全球金融危機(jī)的歷練以及企業(yè)自身運(yùn)營發(fā)展的實(shí)踐，已然擯棄了低層次生產(chǎn)方式和低質(zhì)、低價(jià)競爭模式，整個行業(yè)正在步入一個‘破蛹化蝶’式的新發(fā)展階段。

分度圓直徑d=m*z中心距a=1/2*m(z1 z2)正確嚙合條件m1=m2,α1=α2,β1=β2為使齒輪免于根切，對于α=20o的標(biāo)準(zhǔn)直尺圓柱齒輪，應(yīng)取z1≥17。Z2=u·z1。齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)—h*a 、C*兩齒輪嚙合時，總是一個齒輪的齒頂進(jìn)入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。為次引入了齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。正常齒：h*a =1；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀(jì)初，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢。 C*=0.25 短齒：h*a =0.8； C*=0.3