焊道結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多

因為焊道結(jié)晶時先結(jié)晶的部分會較純，后結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多。隨柱狀晶的的不斷長大，不純物與合金成份也不斷被排擠的到焊道的中心或平行生長的柱狀晶交界處。這種成分偏析的現(xiàn)象會使這些交界處富集了較多的不純物或合金元素。當焊道凝固收縮時，造成了收縮拉應力，往往晶界間的共晶承受不了這種收縮應力，結(jié)果就在交界處形成了結(jié)晶裂紋。

工業(yè)碼垛機器人逐步代替人力勞動

隨著碼垛機器人技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，制造業(yè)發(fā)生了巨大的變革，工業(yè)碼垛機器人逐步代替人力勞動，其應用從汽車工業(yè)擴展到電子、食品等其它領域，并徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式。去年，中國工業(yè)碼垛機器人的安裝數(shù)量接近50萬臺，碼垛機器換人已經(jīng)成為當今時代*大的趨勢。汽車工業(yè)是目前自動化程度*高的行業(yè)，工業(yè)碼垛機器人在汽車制造業(yè)中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產(chǎn)過程。由于汽車工業(yè)的快速發(fā)展，給工業(yè)碼垛機器人帶來了巨大的市場空間。

碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及

　　碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應用逐漸廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。

　　廣泛應用碼垛機，不只可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且有助于保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低成本。

　　碼垛機廣泛應用于糧油、食品、飲料、、化工、肥料、水泥、玻璃、鋼材、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。

碼垛機器人的工作原理是什么?

碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用，為企業(yè)大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速、穩(wěn)定性高，作業(yè)。碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。

碼垛機器人的工作原理

碼垛機器人的工作原理就是將已經(jīng)包裝好的貨物按規(guī)定碼放在托盤上，堆碼過程都是自動的，碼垛完畢后推出去，方便叉車運輸?shù)絺}庫進行儲存。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。