桁架機械手由控制系統(tǒng)，機械手本體，料倉系統(tǒng)等組成，一般包含主控板、伺服電機、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機械手對操控系統(tǒng)有什么要求分析：

　　桁架機械手的操控要求：

　　1、在傳輸帶A端部，安裝了光電開關(guān)PS，用以檢查物品的到來。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品時為ON狀況;

　　2、桁架機械手在原位時，按下起動按鈕，體系起動，傳送帶A工作。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品后，傳送帶A停;

　　3、傳輸帶A中止后，機械手進行一次循環(huán)動作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;

　　4、桁架機械手回來原位后，主動再起動傳送帶A工作，按下中止后，應(yīng)比及全部循環(huán)完結(jié)后，才能使機械手回來原位。

　　5、桁架機械手的上升下降和左移右移的履行結(jié)構(gòu)均選用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動液壓裝置完結(jié)，每個線圈完結(jié)一個動作。

　　桁架機械手移動工件經(jīng)過PLC操控。機械手移動工件的單個工作流程由機械手移動到工件、加緊工件、將工件移動到位置、放下工件和回到初始工件共6個過程。其中主控板由單片機和相應(yīng)電路板構(gòu)成，單片機擔(dān)任程序運行，電路板處理收支輸出信號;配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等，如蜂鳴器則用于機器故障報警所用。

     現(xiàn)在的桁架機械手不僅使用起來安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點。由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場需求量大，因此在使用自動上下料桁架機械手的操作就必須很規(guī)范。

　　1. 在檢修前，請先關(guān)掉電源。

　　2. 調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機器人的電源并泄除數(shù)控機床機器人的殘留壓力。

　　3. 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

　　4. 請不要任意更換或改變原廠零件。

　　5. 調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被數(shù)控機床機器人撞傷。

　　6. 完成調(diào)整或維修機器人臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

　　7. 維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至數(shù)控機床機器人。

　　桁架機械手在技術(shù)人員安裝調(diào)試的時候，就會教您的員工如何使用，當(dāng)然，上下料桁架機械手的操作非常簡單，但是在使用過程中，還是有一些注意事項，本文就簡單介紹了上下料桁架機械手的操作守則。

     本文將從儲放、安裝、操作以及維護等方面介紹一下桁架機械手在使用中需要注意的一些事項。只有認真地掌握了桁架機械手的注意事項，才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當(dāng)然，首先，在桁架機器人機械手的選購的時候，建議大家在采購時務(wù)必選取品質(zhì)有保證的、信譽可靠的桁架機器人機械手廠家。

　　1、操作使用時

　　操作使用中，應(yīng)遵照型錄記載的額定條件如轉(zhuǎn)速、負荷等，以免造成功能損壞或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問題。如果需要在特殊環(huán)境如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學(xué)物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負荷等中使用時，應(yīng)先和桁架機器人機械手廠家確認適用的條件，一般是滿足不了的。

　　2、維護時

　　使用前應(yīng)先補滿潤滑油，并注意油品的種類，切記不同的潤滑油不能混用。正常使用情況下，建議應(yīng)定期檢查一次運轉(zhuǎn)情況，除積污并補充潤滑油，滑軌及絲桿都應(yīng)潤滑。定期進行桁架機器人機械手的潤滑處理。

　　3、存放與安裝時

　　存放耐用的桁架機器人機械手時，應(yīng)平放并妥善包裝，防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對其搬運時應(yīng)盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強行安裝或自行拆解及改裝桁架機器人機械手，以免進入異物或使物品損壞，而造成桁架機器人機械手功能異?；虬踩鹿实陌l(fā)生。

      1) 結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔(dān)者。

　　2) 導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

　　3) 傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　4) 傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5) 機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當(dāng)于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。