伺服電動(dòng)輪

載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。

低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。

靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無(wú)刷電機(jī) 減速機(jī)方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。

以上內(nèi)容由和利時(shí)電機(jī)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

電機(jī)及外輪設(shè)計(jì)一體化的伺服電動(dòng)輪，是低壓伺服電機(jī)的變形，具有伺服電機(jī)的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配的DS系列驅(qū)動(dòng)器，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無(wú)差配合，并且支持多種控制方式。“三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)便極為靜音，20RPM時(shí)，幾乎聽不到聲音低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1RPM，仍平穩(wěn)運(yùn)行200%過(guò)載能力，提供超短制動(dòng)距離，為安全保駕護(hù)航內(nèi)置碼盤，精度達(dá)17bit內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行情況，提供多種保護(hù)機(jī)制載重能力強(qiáng)，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達(dá)200kg

目前公司的伺服電動(dòng)輪產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類商用服務(wù)機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)提出了新的要求，例如：要求電機(jī)低速特性好，能夠順利完成充電對(duì)樁或建立地圖；要求電機(jī)噪音低，以適應(yīng)有人、安靜的室內(nèi)場(chǎng)合；要求電機(jī)安全性高，能夠快速制動(dòng)，以幫助機(jī)器人不發(fā)生撞人、撞墻等事故，讓機(jī)器與人和諧相處等等。而傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)配減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可能無(wú)法滿足。

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面向服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對(duì)電機(jī)的高要求，我們的伺服電動(dòng)輪解決方案，具有突出的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，能夠完全適用于該行業(yè)。我們的技術(shù)優(yōu)勢(shì)如下：

1)載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。

2)低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。

3)靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無(wú)刷電機(jī) 減速機(jī)方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

4)節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。

5)體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝。

6)加減速能力強(qiáng)，瞬間200%過(guò)載能力，可快速制動(dòng)，讓機(jī)器人更加安全。

7)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)帶有溫度檢測(cè)功能，上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)內(nèi)部溫度，提高系統(tǒng)可靠性。

8)標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議，可靠完善的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置終端電阻，可通過(guò)撥碼開關(guān)選用。