集中驅(qū)動和分別驅(qū)動是單梁起重機(jī)在運行結(jié)構(gòu)上長使用的兩大類驅(qū)動方式，一般的集中驅(qū)動是使用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪，而分別驅(qū)動則是利用兩臺電動機(jī)驅(qū)動分別驅(qū)動兩邊的主動車輪。

    目前單梁起重機(jī)廠家對中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的"三合一"驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。在單梁起重機(jī)上，不同工作機(jī)構(gòu)所采取的驅(qū)動方法也并不一定是相同的，因此所謂的驅(qū)動裝置也有多種，最為常見的當(dāng)屬電動機(jī)等動力設(shè)備了。起重機(jī)運行機(jī)構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加單梁起重機(jī)車輪的辦法來降低輪壓。 

    當(dāng)起重機(jī)的車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使單梁起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。在力矩限制器沒有對卸荷電磁閥提供電信號之前，卸荷電磁閥為常斷電狀態(tài)，即卸荷回路斷開，而一旦力矩限制器對其提供電信號，卸荷電磁閥則通電、實現(xiàn)換向、接通卸荷回路。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。單梁起重機(jī)的主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動單梁起重機(jī)的型式和基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則等內(nèi)容。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于工作級別A3~A5，工作環(huán)境溫度-25℃~ 40℃一般用途的電動單梁起重機(jī)。在小車和橋架運行機(jī)構(gòu)中，單梁防爆起重機(jī)裝設(shè)終點限位開關(guān)是為了限制向兩個方向的運行。的電動單梁起重機(jī)中相同或類似的部分亦可參照使用。 本標(biāo)準(zhǔn)不適用于下列條件下工作的起重機(jī)。 a. 有危險和火災(zāi)危險的環(huán)境； b. 相對濕度大于85%的場所和充滿腐蝕性氣體的環(huán)境。 c. 吊運熔化金屬，有毒物品和物品。

單梁起重機(jī)

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)的吊鉤防擺小車，其特征在于：所述套筒的底端內(nèi)周壁上設(shè)有環(huán)形擋板，滑桿的上端固定有與環(huán)形擋板配合阻擋滑桿與套筒脫離的圓板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)的吊鉤防擺小車，其特征在于：所述導(dǎo)向輪通過U型固定架安裝在小車架底面上，其中U型固定架固定在小車架底面上，導(dǎo)向輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝配在U型固定架的兩側(cè)壁之間。