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發(fā)布時間:2021-04-09 09:17  
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梯形圖由觸點(常開觸點“┤├”和常閉觸點“┤/├”)、線圈(“一()”)或用方框表示的指令框組成。觸點代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯運算的結(jié)果,常用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的標志位等。梯形圖中的線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈等。只有在線圈接通之后,才能使對應的邏輯常開或常閉觸點動作。指令框用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)算等附加指令。
梯形圖中的觸點和線圖可以使用物理地址,如10.0、Q0.3等。如果在符號表中對某些地址定義了符號。例如,10.0的符號為“啟動”,在程序中可用符號地址“啟動”來代替物理地址10.0,這樣使程序易于閱讀和理解。

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3、語句表(STL-STatement List) 是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言,由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經(jīng)驗豐富的程序員使用,可以實現(xiàn)某些梯形圖不能實現(xiàn)的功能。
4、功能塊圖(FBD-Function Block Diagram) 功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來表示控制邏輯,一些復雜的功能用指令框表示,適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表 示邏輯運算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小 圓圈表示“非”運算,方框用“導線”連在一起,信號自左向右。
5、結(jié)構(gòu)化文本(ST-Structured Text)
結(jié)構(gòu)化文本(ST)是為 IEC61131-3 標準創(chuàng)建的一種專用的編程語言。與梯形圖 相比,它實現(xiàn)復雜的數(shù)算,編寫的程序非常簡潔和緊湊。STEP7 的 S7 SCL 結(jié)構(gòu)化控制語言,編程結(jié)構(gòu)和 C 語言和 Pascal 語言相似,特別適合于 習慣于使用語言編程的人使用。

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1、 步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數(shù),然后確定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?!?/span>
公式為:角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設定角度/360°)。
2、 步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。后計算設定距離所要運行的脈沖脈沖數(shù)。
公式為:設定距離脈沖數(shù)=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總數(shù)]
3、 步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
以上只是簡單的分析步進電機的控制方式,可能與實際有出入,僅供各位同仁參考。
4、伺服電機的動作與步進電機的一樣,但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比
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西門子編程入門-將 S7-1200 設備與熱輻射、高壓和電噪聲隔離開
作為布置系統(tǒng)中各種設備的基本規(guī)則,必須將產(chǎn)生高壓和高電噪聲的設備與 S7-1200等低壓邏輯型設備隔離開。
在面板上配置 S7-1200 的布局時,請考慮發(fā)熱設備并將電子式設備布置在控制柜中較涼爽區(qū)域。 少暴露在高溫環(huán)境中會延長所有電子設備的使用壽命。另外還要考慮面板中設備的布線。 避免將低壓信號線和通信電纜鋪設在具有交流動力線和高能量快速開關(guān)直流線的槽中。
留出足夠的空隙以便冷卻和接線
S7-1200 被設計成通過自然對流冷卻。 為保證適當冷卻,在設備上方和下方必須留出至少 25 mm 的空隙。 此外,模塊前端與機柜內(nèi)壁間至少應留出 25 mm 的深度。
對于縱向安裝,允許的環(huán)境溫度將降低 10°C。 請按下圖所示調(diào)整垂直安裝的 S7-1200 系統(tǒng)的方位。 確保正確安裝 S7-1200 系統(tǒng)。