堆垛起重機(jī)也稱堆垛機(jī)，是立體倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室，自動(dòng)堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。實(shí)際上，新的大型立體自動(dòng)倉庫大多采用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫管理。然而，為了節(jié)省設(shè)備投資，在小型自動(dòng)倉牢中，多數(shù)仍采用手動(dòng)控制和半自動(dòng)控制。

橋式堆垛機(jī)的堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?，橋式堆垛機(jī)的作業(yè)高度不能太高。低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中。無軌巷道堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性比普通堆垛機(jī)好，可以在巷道外作業(yè)，一臺設(shè)備可服務(wù)于多個(gè)巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。

橋式堆垛機(jī)主要適用于12米以下中等跨度的倉庫，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運(yùn)和堆垛。中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。有軌堆垛機(jī)，是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動(dòng)化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。