機(jī)構(gòu)原理和結(jié)構(gòu)

   安裝在入力軸中的轉(zhuǎn)位凸輪與出力轉(zhuǎn)塔連接，以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周表面的凸輪滾子，與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線性接觸。當(dāng)入力軸旋動(dòng)時(shí)，凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔，而同時(shí)又沿肋的斜面滾動(dòng)。

   在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，滾子接通其軸，分割器但在出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子接觸，以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況，則會(huì)損害分割器。二是松開凸輪分割器輸出軸后端的鎖緊螺母和前端的輸出套，即可將凸輪分割器輸出軸連同套一起取出，凸輪分割器再裝入時(shí)，只需鎖緊螺母，即可使凸輪分割器輸出軸回到原來的位置。通過調(diào)整軸之間的距離可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象?？赏ㄟ^調(diào)整預(yù)負(fù)荷來接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū)，從而加強(qiáng)分割器的剛性。分割器在其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的*性能，能進(jìn)行高速操作。

凸輪分割器運(yùn)用廣泛，是因?yàn)樗膬?yōu)點(diǎn)比其他機(jī)構(gòu)更加突出，它是一種機(jī)械結(jié)構(gòu)的精密構(gòu)件。今天我們來說一說它的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)----使用壽命長(zhǎng)。1、凸輪分割器本身是一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，沒有電路板、電子元件，不會(huì)存在死機(jī)甚至系統(tǒng)崩潰導(dǎo)致無法使用。

2、凸輪分割器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，凸輪和出力轉(zhuǎn)塔的滾針軸承無間歇吻合，凸輪上的曲線是通過電腦三維一體定位制作而成，所以運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)律、行程固定，正常使用不會(huì)損壞，僅有磨損而已。

3、凸輪分割器內(nèi)加入一定量的機(jī)械用的潤(rùn)滑油，里面的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期處理潤(rùn)滑狀態(tài)，使用期間磨損更少，可以更加平穩(wěn)運(yùn)行。

凸輪分割器是一種高精密、使用壽命更長(zhǎng)的機(jī)械構(gòu)件，我們?cè)谶x用時(shí)做了詳細(xì)的參數(shù)對(duì)比，選擇適合的分割器后，它可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)5000小時(shí)，之后我們只要更換潤(rùn)滑油即可，無需更多的保養(yǎng)。從動(dòng)件與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸，有滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件和從動(dòng)件等。當(dāng)然，機(jī)械結(jié)構(gòu)總有磨損，時(shí)間久了可能對(duì)精度有影響。沒關(guān)系，我們可以通過調(diào)整凸輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)就可以把精度調(diào)好即可

　1>凸輪分割器輸入軸轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)盤就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位嗎?那我一秒種運(yùn)動(dòng)一工位，輸入軸一分鐘才 60 轉(zhuǎn)， 電機(jī)轉(zhuǎn)速怎么與之匹配？還是變頻的調(diào)速？會(huì)影響電機(jī)輸出扭距嗎?另請(qǐng)推薦一 下用什么品牌型號(hào)的電機(jī)。

　　2>轉(zhuǎn)盤肯定會(huì)因?yàn)槊總€(gè)工為都有可能出現(xiàn)的異常情況需要暫停等待，或者調(diào)試時(shí)需要手動(dòng) 控制轉(zhuǎn)盤一個(gè)一個(gè)的工位轉(zhuǎn)動(dòng)的話，怎樣控制電機(jī)?用離合器還是剎車電機(jī)?

　　3>如何計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率?那除了考慮回轉(zhuǎn)盤的慣性扭距之外，還要啥考慮別的負(fù)載嗎?

　　4>有必要用扭距控制器嗎?

　　對(duì)于這些問題在這里簡(jiǎn)單地解答一下：

　　1、關(guān)于電動(dòng)機(jī)的功率的計(jì)算，是要考慮分割器上的總負(fù)荷、轉(zhuǎn)速、甚至要算總體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量以及受力點(diǎn)的力矩和總的效率等等。實(shí)際工作中沒有那么復(fù)雜。

　　2、輸入軸轉(zhuǎn)一周，凸輪分割器轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位的時(shí)間加上一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。當(dāng)變動(dòng)輸入電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，凸輪分割器的一個(gè)工位的停的時(shí)間也會(huì)改變， 停止時(shí)間與運(yùn)動(dòng)時(shí)間之比例不會(huì)改變。

而滾動(dòng)傳動(dòng)則顯示出了它的優(yōu)勢(shì)，間歇式定位精度分割器也是的選擇，包括DD等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也同樣會(huì)產(chǎn)生累積誤差，而凸輪分割器則有效的避免了這一點(diǎn)。分割器凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在帶滾子的對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪回轉(zhuǎn)一周從動(dòng)件依次作升-停-降-停4個(gè)動(dòng)作。從動(dòng)件位移s(或行程高度h)與凸輪轉(zhuǎn)角中(或時(shí)間t)的關(guān)系稱為位移曲線。從動(dòng)件的行程h有推程和回程。其實(shí)它的用處很多，我們?cè)O(shè)計(jì)工程師在熟練掌握了凸輪分割器的原理和優(yōu)點(diǎn)，就能很好的運(yùn)用。凸輪輪廓曲線決定于位移曲線的形狀。在某些機(jī)械中，位移曲線由工藝過程決定，但一般情況下只有行程和對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角根據(jù)工作需要決定，而曲線的形狀則由設(shè)計(jì)者選定，可以有多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。傳統(tǒng)的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速、等加速-等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律因有速度突變，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的剛性沖擊，只適用于低速。等加速-等減速和余弦加速度也有加速度突變，會(huì)引起柔性沖擊，只適用于中、低速。正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)的，沒有任何沖擊，可用于高速。