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發(fā)布時間:2021-01-01 14:32  
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視覺定位
機器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構成。攝像機系統(tǒng)由單個攝像機和計算機組成,負責視覺圖像的采集和機器視覺算法;控制系統(tǒng):由計算機和控制箱組成,用來控制機器人末端的實際位置;經 CCD 攝像機對工作區(qū)進行拍攝,計算機通過圖像算法進行識別,提取跟蹤特征,進行數(shù)據(jù)識別和計算,后控制的末端執(zhí)行機構,調整機器人的位姿。
基于機器視覺的工業(yè)機器人定位系統(tǒng),能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與質心,機器人控制系統(tǒng)通過逆運動學求解得到機器人各關節(jié)位置的轉角誤差,后控制的末端執(zhí)行機構,調整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題,改善了機器人的定位精度。
邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機器視覺,視覺檢測,視覺定位,視覺測量等服務領域,致力于為自動化行業(yè)提供完整的機器視覺設備解決方案。
CCD視覺定位
隨著產品的精細化的迅猛發(fā)展,在生產過程中,要求生產工序具備相對比較高的準確性,同時還要不斷提高產品生產率和成品率,傳統(tǒng)的人工操作定位無法滿足產品在生產過程中對精度和效率的要求,CCD視覺定位/對位系統(tǒng)應運而生,剛好可以滿足這一需求,上海邁迅威視覺科技擁有數(shù)十年的研發(fā)經驗,在汽車配件,電子產品,3C 產品,食品飲料等各個領域都具有豐富的實踐經驗, 可為廣大客戶提供完善的視覺系統(tǒng)檢測方案。
機器視覺對位
上海邁迅威視覺科技的機器視覺對位系統(tǒng)擁有快速、穩(wěn)定的圖像處理算法和方便、靈 活的標準模塊, 可以在極短的時間內學會操作。我們機器視覺應用開發(fā)軟件, 提供完整的無需編程的機器視覺軟件解決方案,使用者只需將功能模塊添加到圖像處理流程表中,模塊與模塊之間 的數(shù)據(jù)傳遞通過拖拽的 方式進行銜接。無需 具備程序語言編程基礎, 可快速方便完成具體應用項目。 極大的降低了應用開發(fā)人員的技術門 檻,同 時大大的縮短了開發(fā)周期。
視覺定位指多少
視覺定位有稱為視覺對位,簡單來說就是用相機拍照告訴對方,一般是機械手,產品在哪里,一般用在產品混亂無序的狀態(tài)或是產品需要相對比較精準位置的時候使用,上海邁迅威視覺科技有限公司具有十幾年的視覺檢測行業(yè)經驗,可根據(jù)客戶需求定制各種視覺檢測設備, 我們的合作客戶有上海大眾,奇瑞,寶隆等各行業(yè)的企業(yè),歡迎大家來電咨詢!