AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構(gòu)

AGV控制系統(tǒng)有以下常見架構(gòu)： PLC（邏輯控制器） 如果是磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航的AGV小車，PLC可完成定位導(dǎo)航控制；如果是激光/自然輪廓導(dǎo)航的AGV產(chǎn)品，普通PLC產(chǎn)品無法適應(yīng)，需自行開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品或購買激光導(dǎo)航模塊 輪機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制由PLC上的MC模塊完成，并支持二次封裝開發(fā)； 安全功能、輔助功能、擴(kuò)展功能在PLC上不管是用梯形圖還是ST都非常容易實(shí)現(xiàn)。 控機(jī)/板為硬件主體

激光導(dǎo)航又分為激光反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航

激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航又分為激光反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航兩種：

激光反光板導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的反射板，激光掃描器安裝在 AGV 車體上。控制器根據(jù)這些角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配，計(jì)算出 AGV 的坐標(biāo)，基于這樣的原理實(shí)現(xiàn)非常的激光導(dǎo)引。

自然導(dǎo)航是利用激光傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，與激光導(dǎo)航agv不一樣的地方是，不用在agv行駛的范圍安裝反射板或者反光柱，而是可以直接通過工作環(huán)境中的墻面、物體等信息來分辨位置。相比較激光導(dǎo)航中的反光板，自然導(dǎo)航的成本和施工周期較短。

智能防爆AGV機(jī)型

AGV 小車輸送：主要由一臺(tái)或多臺(tái)無人操作的 AGV 小車沿著預(yù)先鋪設(shè)的磁條循環(huán)或往復(fù)運(yùn)輸物料。主要優(yōu)點(diǎn)：全無人化操作；可以用于長距離的輸 送，輸送距離可達(dá)到上千米；可滿足任何形式物料的運(yùn)輸；整線安裝調(diào)試簡單；載質(zhì)量大，智能防爆AGV機(jī)型可載重3噸 左右，整線可容納多輛 AGV 同時(shí)運(yùn)行。缺點(diǎn)：對地面有一定的要求，鋪設(shè)地面必須使用相對平整的地板； 綜上所述，在勞動(dòng)強(qiáng)度大且工作人員密集的民爆行業(yè)，AGV 小車無論是在功能的實(shí)現(xiàn)上還是在單機(jī)載重上都要優(yōu)于人工手推輸送與懸掛天車輸送；在安全性上更是全線智能化電腦控制，完全符合民爆行業(yè)生產(chǎn)。