愛普生機器人

愛普生2009年進入中國市場，早期以電子行業(yè)為主，并在激烈的市場競爭中迅速占有一席之地。憑借其產(chǎn)品高的精度、高速度的優(yōu)勢，以及根據(jù)客戶的實際需求制定多樣化的產(chǎn)品解決方案，得到了客戶的認可與支持。愛普生為您新一代SCARA機器人應用提供廣泛選擇，從可重復定位精度只有5微米的300多個G系列機器人到獨特的RS系列SCARA 機器人，在業(yè)界處于領1先地位。2013年，愛普生的SCARA機器人成功登頂，在中國市場占有率排名一。

與此同時，愛普生也逐步布局中國的汽車自動化行業(yè)。在前期，愛普生對中國的汽車零部件行業(yè)做了大量的分析調(diào)研，總結出了中國市場的“兩多一少”特點，“兩多”是指客戶多，中國目前有8,000多家汽車行業(yè)客戶；需求多，客戶對于自動化的需求多種多樣?！耙簧佟笔侵覆少彅?shù)量少，多為單個項目。根據(jù)這樣的市場行情，愛普生制定出了兩個戰(zhàn)略，一是大力發(fā)展在汽車自動化行業(yè)的合作伙伴，針對客戶的自動化需求，在制定方案時將愛普生機器人引入到自動化設計方案中。畠山剛先生表示，愛普生正以不斷創(chuàng)新的技術助力汽車零部件行業(yè)自動化。

未來五年：中國機器人的發(fā)展規(guī)劃

為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強質量品牌建設，積極開展機器人的應用。圍繞制造業(yè)重點領域，實施一批效果突出、帶動性強、關聯(lián)度高的典型行業(yè)應用工程，重點針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動強度大的工業(yè)領域以及救災救援、康復等服務領域，分步驟、分層次開展細分行業(yè)的推廣應用，培育重點領域機器人應用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務商，充分利用外包服務、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機器人和服務機器人的市場空間。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；愛普生機器人機器人工作站，特別是機器人自動化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產(chǎn)線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。

機器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。而在目前情況下，業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術做精做尖。