激光雷達(dá)與普通微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有一系列獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，下面介紹一下激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)。

激光直線傳播、方向性好、光束非常窄，只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，且激光雷達(dá)的發(fā)射系統(tǒng)(發(fā)射望遠(yuǎn)鏡)口徑很小,可接收區(qū)域窄，有意發(fā)射的激光干擾信號進(jìn)入接收機(jī)的概率極低。激光雷達(dá)在超低空或低空下工作時,不僅能正常跟蹤,而且可得到清晰的圖像。

與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達(dá)起干擾作用的信號源不多，因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)，適于在日益復(fù)雜和激烈的戰(zhàn)環(huán)境中工作。

微波雷達(dá)由于存在各種地物回波的影響,低空存在一些無法探測的區(qū)域，也就是有一定區(qū)域的盲區(qū)。而對于激光雷達(dá)來說,只有被照射的目標(biāo)才會產(chǎn)生反射,完全不存在地物回波的影響，因此可以“零高度”工作，低空探測性能較微波雷達(dá)強(qiáng)。

通過測量發(fā)射信號和反射回波信號間的相位差測距。目前絕大部分激光雷達(dá)都采用脈沖式測距。

根據(jù)激光雷達(dá)掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。多線激光雷達(dá)有面掃描的效果，但是多線激光雷達(dá)價格貴，設(shè)備重量和功耗都很大，成像速度慢，這些缺點(diǎn)使得它在應(yīng)用中受到很大的限制。相比多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單，測距速度快，可靠性高，價格合理等優(yōu)點(diǎn)，在區(qū)域安防，AGV物流，機(jī)器人等中廣泛應(yīng)用。

機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用過程有時候會行走在窗子附近，甚至在強(qiáng)光的室外行走，從而會有強(qiáng)光照射。另外很多戶外應(yīng)用還得扛得起風(fēng)吹雨淋日曬，因此抗強(qiáng)光和防水成為激光雷達(dá)必不可少的性能，目前星秒的PAVO雷達(dá)已經(jīng)具備室外運(yùn)作的抗強(qiáng)光能力，同時防護(hù)等級已經(jīng)達(dá)到IP67的等級，借助這種很強(qiáng)的魯棒性，PAVO已經(jīng)經(jīng)受過許多嚴(yán)苛環(huán)境的考驗(yàn)，這其中既包括常年“云霧繚繞”的高山景區(qū)，也包括了高濕高鹽度的港口碼頭等。