給袋式包裝機(jī)在一定程度上代替了手工包裝,

實(shí)現(xiàn)了包裝自動(dòng)化，全過(guò)程無(wú)需人工作業(yè),有效提高了生產(chǎn)效率,節(jié)約了人工費(fèi)用及管理費(fèi)用,降低了生產(chǎn)成本，操作人員只需一次性將若干袋子放在設(shè)備的取袋部,設(shè)備機(jī)械抓手將自動(dòng)完成取袋、打碼、撐袋、計(jì)量、落料、封口、輸出等工序，其中撐袋過(guò)程是一種擬人操作過(guò)程,在落料之前將袋子完全撐開(kāi)，落料之后又回到原位進(jìn)行下次撐袋。文中從空間與平面結(jié)合的角度，以末端執(zhí)行器的軌跡為出發(fā)點(diǎn),對(duì)撐袋機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行有效分析,以確定撐袋與落料的精準(zhǔn)性與平穩(wěn)性,實(shí)現(xiàn)整個(gè)循環(huán)的完整性。

給袋式包裝機(jī)取袋機(jī)構(gòu)是由 2 自由度 的平面連桿開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)組成的封閉型組合機(jī)構(gòu) ，末端執(zhí)行器選擇機(jī)械二指夾持式機(jī)構(gòu)。給袋式真空包裝機(jī)取袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖 。其中大臂臂長(zhǎng)為 ，，小臂臂長(zhǎng)為 12，取袋末端執(zhí)行器 C點(diǎn)到回轉(zhuǎn)中心 的距離為 ／o， 與 分別為大、小臂與 軸所夾夾角。在取袋機(jī)構(gòu)中聯(lián)動(dòng)凸輪作為原動(dòng)件，取袋機(jī)構(gòu)在聯(lián)動(dòng)凸輪的作用下推動(dòng)擺桿帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) ，其 中小臂與從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪與擺桿固連在一起 ，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)小臂桿的擺動(dòng) ，這樣使得末端機(jī)械手實(shí)現(xiàn)取送袋運(yùn)動(dòng)。凸輪旋轉(zhuǎn) 1個(gè)周期 ，機(jī)械手重新取袋 ，循環(huán)作業(yè) 。

功能多元化和配套性能是包裝機(jī)的一大優(yōu)勢(shì)，

更重要的體現(xiàn)在種子包裝機(jī)這塊，而隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模越來(lái)越大，種子包裝機(jī)將成為種子行業(yè)和各大種子站不可缺少的一部分

它給客戶(hù)帶來(lái)的不僅是美觀(guān)上的享受，更重要的體現(xiàn)在計(jì)量和保存上。以往出現(xiàn)過(guò)很多次，種子包裝好，可還沒(méi)有到出售的季節(jié)，種子已經(jīng)發(fā)霉，這讓很多大老板頭疼。現(xiàn)在包裝機(jī)已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢扇鄙俚奈锲?，我?guó)相關(guān)包裝機(jī)械也在鏈接效應(yīng)下得到廣泛應(yīng)用。在過(guò)去的半年中，我國(guó)包裝機(jī)械總銷(xiāo)售額比前年有了更大的發(fā)展，其中以包裝機(jī)的成績(jī)?yōu)轱@著，包裝機(jī)里的種子包裝機(jī)又占據(jù)了一大部分。種子類(lèi)產(chǎn)品如：大米種子、小米種子、水稻種子、花生種子、玉米種子、油菜種子、蔬菜種子、棉花種子等的顆粒類(lèi)進(jìn)行包裝并可以實(shí)現(xiàn)抽真空充入氮?dú)?農(nóng)化類(lèi)如：飼料，豬飼料，家禽飼料，水產(chǎn)品飼料，鳥(niǎo)類(lèi)飼料等顆粒類(lèi)包裝機(jī)。但我國(guó)相關(guān)市場(chǎng)的嚴(yán)重不規(guī)范卻導(dǎo)致了我國(guó)包裝機(jī)械逐漸趨于飽和，這是此行業(yè)的弊端，也是我國(guó)應(yīng)該予以重視的一個(gè)要點(diǎn)。