紡年的結(jié)構(gòu)，從它一開始出現(xiàn)到現(xiàn)在，可以說基本上沒有什么改變，紡車的竹輪就像今天自行車的鋼圈那么大，而木制或鐵制的錠子則像毛筆桿那樣粗細(xì)。當(dāng)竹輪回轉(zhuǎn)-周， 被繩弦?guī)?dòng)的錠子就要轉(zhuǎn)上七八十轉(zhuǎn)。因此同時(shí)花一分鐘，手搖紡車的錠子就比手搓紡縛的回轉(zhuǎn)快上十多倍。紗線紡好后，把它反繞到錠子上去的速度也比紡縛快得多。據(jù)分析，紡車的生產(chǎn)能力起碼比紡縛高15-20倍。紡車在當(dāng)時(shí)就這樣解決了紡與織之間的矛盾，把紡織生產(chǎn)推進(jìn)到一 個(gè)新的水平。與紡縛相比，紡車除了有較高的生產(chǎn)率外，所紡紗線的質(zhì)量，也達(dá)到了較高的均勻性。就可以人工手洗，也可以使用機(jī)器來智能潔凈，但要使用堿性洗滌劑。所以說從紡縛到紡車，是紡織技術(shù)上一個(gè)劃時(shí)代的創(chuàng)造。

中國早出現(xiàn)的是麻、葛紡織。我國是麻的故鄉(xiāng)，外國把麻叫做“漢麻”，把苧麻叫做“中國草”  在元、明兩朝棉花栽培普遍推廣以前，麻織品是平民百姓主要的衣著材料。那時(shí)把平民百姓稱為“布衣’”，這里的布指的就是麻布。葛藤纖維也是古代一種重要的紡織原料。從考古發(fā)掘資料判斷，中國的麻葛紡織至少已有六七千年以上的歷史。模糊溫度高（用手摸有熱感，實(shí)際溫度測(cè)量在25℃以上），部分蛋白質(zhì)易發(fā)生熱變性，使出品率降低的同時(shí)是最終產(chǎn)品發(fā)板發(fā)硬、口感粗糙。北方對(duì)麻栽培和南方的苧麻栽培歷史也都在5000年以上。

織布機(jī)，織機(jī)的俗稱。早的織布機(jī)，是席地而坐的踞織機(jī)（叫腰機(jī)）。使用方法是用足踩織機(jī)經(jīng)線木棍，右手拿打緯木刀在打緊緯線，左手在作投緯引線的姿態(tài)。這種足蹬式腰機(jī)沒有機(jī)架，卷布軸的一端系于腰間，雙足蹬住另一端的經(jīng)軸并張緊織物，用分經(jīng)棍將經(jīng)紗按奇偶數(shù)分成兩層，用提綜桿提起經(jīng)紗形成梭口，以骨針引緯，打緯刀打緯。噴氣織機(jī)噴氣織機(jī)用噴射出的壓縮氣流對(duì)緯紗進(jìn)行牽引，將緯紗帶過梭口。腰機(jī)織造的成就就是采用了提

老式織布機(jī)

綜桿、分經(jīng)棍和打緯刀這三種。這種織機(jī)雖然看似很簡單，但是已經(jīng)有了上下開啟織口、左右引緯、前后打緊等3個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，是現(xiàn)代織布機(jī)的始祖。

人們?cè)诳棽嫉纳a(chǎn)實(shí)踐中，逐步革新成功創(chuàng)造了腳踏提綜的斜織機(jī)。它的圖像，在漢代畫像石上多次出現(xiàn)。這種斜織機(jī)已經(jīng)有了一個(gè)機(jī)架，經(jīng)面和水平的機(jī)座成五六十度的傾角，且采用了腳踏提綜的開口裝置?？棽嫉娜丝梢宰僮鳎帜_一起并用，生產(chǎn)率比原始織布機(jī)一般提高10倍以上，是當(dāng)時(shí)先進(jìn)的織布機(jī)。電腦控制技術(shù)和電子提花技術(shù)已在各類針織機(jī)械產(chǎn)品中普遍應(yīng)用，在圓緯機(jī)、橫機(jī)、襪機(jī)、人造毛皮機(jī)和經(jīng)編用整經(jīng)機(jī)上都有采用，填補(bǔ)了中國多年來在這方面的空白，實(shí)現(xiàn)了電子提花，提高了機(jī)器的技術(shù)水平，使一些機(jī)型達(dá)到了二十世紀(jì)九十年代先進(jìn)水平。

在現(xiàn)代紡織工業(yè)的發(fā)展過程中，出現(xiàn)了多種形式的無梭織機(jī)，有劍桿織機(jī)、片梭織機(jī)、噴氣織機(jī)、噴水織機(jī)、多相織機(jī)、磁力引緯織機(jī)等等。與有梭織機(jī)相比，無梭織機(jī)生產(chǎn)的織物在產(chǎn)量、質(zhì)量、品種等方面有優(yōu)勢(shì)，在大部分織造領(lǐng)域取代有梭織機(jī)，這個(gè)步伐進(jìn)一步加快，已經(jīng)從發(fā)達(dá)國家的紡織工業(yè)擴(kuò)展到發(fā)展中國家。從國際無梭織機(jī)的技術(shù)發(fā)展和紡織工業(yè)的需求看，噴氣織機(jī)高速化、寬幅化、系列化方面的進(jìn)步較快，除在量大面廣的棉織行業(yè)廣泛應(yīng)用外，在色織、提花等織物應(yīng)用日益廣泛，而劍桿織機(jī)的品種適應(yīng)性、織物花色品種變化、適織范圍更廣泛等方面具有優(yōu)勢(shì)，這兩種織機(jī)成為紡織工業(yè)應(yīng)用數(shù)量挺多的兩類機(jī)型。這個(gè)就是可以直接可以吃的豆腐皮了，只是還沒有去掉豆腐皮布的樣子。

傳統(tǒng)上使用紗線進(jìn)行編織的織機(jī)可以分為機(jī)織和針織兩個(gè)大類。機(jī)織機(jī)包括原始的有梭織機(jī)和新式的無梭織機(jī)，無梭織機(jī)主要有劍桿織機(jī)、噴氣織機(jī)、噴水織機(jī)和片梭織機(jī)。針織機(jī)分經(jīng)編和緯編兩個(gè)大類，其下又有許多小分類。

針織類中，中國織布機(jī)械的產(chǎn)品發(fā)展參差不齊，其中圓緯機(jī)及經(jīng)編機(jī)發(fā)展較快，橫機(jī)、襪機(jī)相對(duì)較慢，鉤編機(jī)發(fā)展較快。國產(chǎn)圓緯機(jī)中使用量大面廣的基本產(chǎn)品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機(jī)、羅紋機(jī)和人造毛皮機(jī)等系列。單面圓緯機(jī)中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機(jī)等。新一代全自動(dòng)素雞機(jī)器的出現(xiàn)代替了人工繁鎖的工作，本廠生產(chǎn)的素雞設(shè)備操作簡單，故障少。

筒徑在過去常用的30英寸基礎(chǔ)上發(fā)展成可達(dá)38～40英寸，機(jī)號(hào)也從細(xì)針距的E28發(fā)展到E32～E36；雙面圓緯機(jī)中有棉毛機(jī)、上二下四段雙面機(jī)、提花雙面機(jī)等；羅紋

劍桿織機(jī)

機(jī)已自成系列，棉毛機(jī)和羅紋機(jī)可以實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換；電子提花圓緯機(jī)有了突破，填補(bǔ)了中國空白；人造毛皮機(jī)已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機(jī)已批量生產(chǎn)供應(yīng)。

機(jī)織按織造的引緯方法分類可分為有梭織機(jī)和無梭織機(jī)兩大類。有梭織機(jī)是采用傳統(tǒng)的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機(jī)。梭子的體積大、份量重，被往來反復(fù)投射，機(jī)器振動(dòng)大、噪音高、車速慢、效率低。無梭織機(jī)的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。所以磨片使用過程中應(yīng)該經(jīng)常對(duì)精磨區(qū)進(jìn)行仔細(xì)檢查，需要計(jì)算出磨片的大豆處理能力，對(duì)磨片進(jìn)行及時(shí)的更換或修整。