RV-E系列減速機：特點小于1弧-分的背隙強抗扭剛度，體積緊湊零部件同軸式實現(xiàn)更多設計靈活性更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承高減速比且不增加減速機尺寸轉矩至5X額定轉矩（緊急停止）雙環(huán)RV減速機RV-20E-121標準同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能優(yōu)越。部件包含滾動接觸部件，以實現(xiàn)較和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負載，而且兩級減速設計在提高減速比的同時減少了震動和慣性。

怎樣區(qū)分工業(yè)機器人用到的減速機

工業(yè)機器人按照機械結構分,可分為SCARA機器人，直角坐標機器人，關節(jié)型機器人, 并聯(lián)機器人及其他。全球工業(yè)機器人市場主要為關節(jié)型工業(yè)機器人。機器人有控制器,伺服電機和減速機構成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機器人用到的減速機主要有RV減速機和減速機。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機分為減速機和RV減速機。

RV減速機適用于在重載機器人。一般應用于重 載機器人的腿部腰部和肘部三個關節(jié)。相比減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低,其缺點是重量重, 外形尺寸較大。

怎么檢查減速設備油質(zhì)?

怎么檢查減速設備油質(zhì)

有的時候當發(fā)現(xiàn)一些機器設備的速度過快的時候，這個時候也正是減速設備使用的時候，在使用之前不僅需要加入充足的油，而且還應該檢查一下它的油質(zhì)，因為油質(zhì)也會關系到使用效率。怎么檢查設備油質(zhì)？

　　1、切斷電源并等待減速設備冷卻，在放油螺栓下放置一個接油盤，打開油位螺栓、放油螺栓和通氣器開始放油，等待油液全部排出后裝回放油螺栓，并注入新的潤滑油。

　　2、減速設備所換新潤滑油的品牌、型號要與原潤滑油保持一致，油量與安裝位置一致，通過油位螺栓觀察油液達到規(guī)定量后，擰緊減速設備的油位螺栓和通氣器。