RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系，主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)。

RV減速機三個曲柄軸與行星輪相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動，輸出機構(gòu)由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

鼎拓產(chǎn)品是機器人智能制造及自動化智能制造環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵零部件，擁有自己的核心技術(shù)團隊，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計能力，采用先進(jìn)的計算機軟件進(jìn)行設(shè)計和論證，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。

減速機直接套裝在工作機主軸上，當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡，減速機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。

反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩，反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動，為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術(shù)團隊，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計能力，采用先進(jìn)的計算機軟件進(jìn)行設(shè)計和論證，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。

RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在必定條件下具有自鎖功用的傳動機械，是常用的減速機之一并且振蕩小，噪音低，能耗低。

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點，日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。

東莞鼎拓智能科技有限公司具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計能力，采用先進(jìn)的計算機軟件進(jìn)行設(shè)計和論證，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。

蝸輪蝸桿減速機是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是常用的減速機之一，中空軸式蝸街減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣泛應(yīng)用。

中空軸式蝸齒減速機在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合，比純單級蝸輪減速機具有更高的效率，而且振動小，噪音低，能耗低。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于食品、包裝、紡織、電子等機械設(shè)備，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。