創(chuàng)靖杰自動化——無人倉庫碼垛機(jī)器人

主要優(yōu)點

柔性好。

(1)活動半徑大柔性好。

(2)可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

(3)可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。無人倉庫碼垛機(jī)器人

易操作和維護(hù)。

(1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

(3)所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。無人倉庫碼垛機(jī)器人

設(shè)備利用率高。

往復(fù)式自動噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

噴涂機(jī)器人、手工噴涂和往復(fù)式自動噴涂機(jī)的特性比較列于下表中。無人倉庫碼垛機(jī)器人

也有采用液壓驅(qū)動方式的，因為液壓驅(qū)動機(jī)器人抓重能力大，但大多數(shù)點焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動機(jī)驅(qū)動，因它成本較低，系統(tǒng)緊湊。工業(yè)機(jī)器人是由機(jī)械手、控制器、驅(qū)動器和示教盒4個基本部分構(gòu)成。對于電動機(jī)驅(qū)動機(jī)器人，控制器和驅(qū)動器一般裝在一個控制箱內(nèi)，而液壓驅(qū)動機(jī)器人，液壓驅(qū)動源單獨成一個部件。精}

機(jī)械手機(jī)器人機(jī)械手又稱操作機(jī)，是機(jī)器人的操作部分，由它直接帶動末端操作器(如焊飛點焊鉗)實現(xiàn)各種運動和操作，它的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，完全根據(jù)任務(wù)需要而定，其追求的目標(biāo)是高精度、高速度、高靈活性、大工作空間和模塊化。無人倉庫碼垛機(jī)器人

機(jī)床式這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)類似機(jī)床。其達(dá)到空間位置的3個運動(xy＼z)是由直線運動構(gòu)成，其末端操作器的姿態(tài)由旋轉(zhuǎn)運動構(gòu)成，如圖5所示，這種形式的機(jī)械手優(yōu)點是運動學(xué)模型簡單，控制精度容易提高；缺點是機(jī)構(gòu)較龐大，占地面積大、工作空間小。簡易和焊接機(jī)器人常采用這種形式。 無人倉庫碼垛機(jī)器人

激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)：采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)范圍的同時，保證機(jī)器人精度；

機(jī)器人系統(tǒng)的誤差補償技術(shù)：針對一體化加工機(jī)器人工作空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機(jī)器人補償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。無人倉庫碼垛機(jī)器人

高精度機(jī)器人檢測技術(shù)：將三坐標(biāo)測量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了機(jī)器人高精度在線測量。

激光加工機(jī)器人語言實現(xiàn)技術(shù)：根據(jù)激光加工機(jī)機(jī)器人作業(yè)特點，完成激光加工機(jī)器人語言。

網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù)：具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能，實現(xiàn)對機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理；并實現(xiàn)上位機(jī)對機(jī)器人的離線編程控制。無人倉庫碼垛機(jī)器人

真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。而且國外對中國買家嚴(yán)加審查，歸屬于禁運產(chǎn)品目錄，真空機(jī)械手已成為嚴(yán)重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的“卡脖子”問題。直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。無人倉庫碼垛機(jī)器人

電動驅(qū)動裝置電動驅(qū)動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。電動驅(qū)動裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機(jī)驅(qū)動和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。直流伺服電機(jī)電刷易磨損，且易形成火花。無刷直流電機(jī)也得到了越來越廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度小功率機(jī)器人系統(tǒng)。無人倉庫碼垛機(jī)器人

驅(qū)動通過高精度的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。優(yōu)點：功率大，可省去減速裝置直接與被驅(qū)動的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動具有較高的精度。缺點：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。無人倉庫碼垛機(jī)器人

選擇適合的液壓油。防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)，防止空氣和水液壓系統(tǒng)。機(jī)械作業(yè)要柔和平順機(jī)械作業(yè)應(yīng)避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負(fù)荷，使機(jī)械故障頻發(fā)，大大縮短使用壽命。要注意氣蝕和溢流噪聲。作業(yè)中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲，經(jīng)排氣后不能消除，應(yīng)查明原因排除故障后才能使用。無人倉庫碼垛機(jī)器人