無(wú)人車對(duì)未來(lái)的發(fā)展影響

新冠疫情爆發(fā)以來(lái)，很多城市都處于封城的狀態(tài)，人們只能通過(guò)線上下單去購(gòu)買蔬菜、日用品、防護(hù)用品等，但是這些還要考慮到配送的問(wèn)題，因此各大電商平臺(tái)和快遞公司也都推出了“無(wú)接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經(jīng)理周建斌表示此次疫情或?qū)⒊蔀闊o(wú)人車發(fā)展的一個(gè)機(jī)會(huì)。

無(wú)人車在抗疫中的出色表現(xiàn)，使得車企對(duì)無(wú)人駕駛的現(xiàn)實(shí)意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來(lái)無(wú)人駕駛的研發(fā)。

線控轉(zhuǎn)向

在科技的不斷發(fā)展中，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)日益成熟，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定主動(dòng)安全性的關(guān)鍵，也是線控底盤的關(guān)鍵，并且它在市場(chǎng)中有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)：

（1）可以通過(guò)電磁控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并保證在失效和正常運(yùn)行的情況下都能給駕駛員提供一定的路感。

（2）滿足無(wú)人駕駛的需求，這改變了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的固有機(jī)構(gòu)。

（3）為運(yùn)動(dòng)靈活、無(wú)人駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了發(fā)展的基礎(chǔ)。

線控底盤線控油門=TBW，即Throttle-by-wire，或稱作Accelerate-by-wire。

發(fā)展：機(jī)械→電子（線控）

在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門控制是通過(guò)拉索或者拉桿連接油門腳踏板和節(jié)氣門（throttle）連動(dòng)版而工作，這樣通過(guò)機(jī)械裝置來(lái)控制節(jié)氣門的方法我雖然反應(yīng)延遲小，但也有很大的局限性，沒(méi)有辦法應(yīng)對(duì)復(fù)雜道路下的各種工況，也無(wú)法很好地控制油耗和排放。

然后產(chǎn)生了線控油門（即電子油門），通過(guò)用導(dǎo)線來(lái)代替拉索或者拉桿，由油門踏板位置產(chǎn)生的電信號(hào)給ECU來(lái)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制。取消了踏板和節(jié)氣門之間的機(jī)械連接，而是通過(guò)檢測(cè)油門腳踏板的位移（這個(gè)位移代表了駕駛員的駕駛意圖），把該位移信號(hào)傳遞給ECU，進(jìn)行計(jì)算處理得到佳的節(jié)氣門開(kāi)度，再驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門控制電動(dòng)機(jī)。線控油門系統(tǒng)主要由油門踏板和位移傳感器、ECU（電控單元）和數(shù)據(jù)總線（負(fù)責(zé)與其他ECU間的通信）、電動(dòng)機(jī)和節(jié)氣門構(gòu)成。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即機(jī)械式線控制動(dòng)。EMB也被稱為分布式、干式制動(dòng)系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動(dòng)液和液壓部件，制動(dòng)力矩完全是通過(guò)安裝在4個(gè)輪胎上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動(dòng)踏板傳感器信號(hào)及車速等車輛狀態(tài)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生所需要的制動(dòng)力。

優(yōu)點(diǎn)：

響應(yīng)速度大大提高；

簡(jiǎn)化了制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于裝配和維護(hù)；

隨著制動(dòng)液的取消，降低了環(huán)境污染。

缺點(diǎn)：

對(duì)可靠性要求很高，需要備份系統(tǒng)來(lái)保證可靠性；

電機(jī)功率限制動(dòng)力不足；

工作環(huán)境惡劣，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無(wú)法承受高溫。

這些問(wèn)題都阻礙了EMB系統(tǒng)在短期內(nèi)的量產(chǎn)。目前EMB還處在研究階段，但是EMB是未來(lái)的發(fā)展方向。