我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開(kāi)始研制我國(guó)一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運(yùn)行。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機(jī)，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，低層立體倉(cāng)庫(kù)和中層立體倉(cāng)庫(kù)中高度較低者，也采用一般叉車(chē)或高架叉車(chē)進(jìn)行作業(yè)，為減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車(chē)不從正面進(jìn)行作業(yè)，而采取側(cè)叉式叉車(chē)作業(yè)。到目前（2009年）為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)1200座。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

1833年英國(guó)數(shù)學(xué)家C.巴貝奇在設(shè)計(jì)分析機(jī)時(shí)首先提出程序控制的原理。1939年世界上一批系統(tǒng)與控制的專(zhuān)業(yè)研究機(jī)構(gòu)成立，為20世紀(jì)40年代形成經(jīng)典控制理論和發(fā)展局部自動(dòng)化作了理論上和組織上的準(zhǔn)備。零配件智能倉(cāng)庫(kù)

20世紀(jì)40～50年代是局部自動(dòng)化時(shí)期第二次大戰(zhàn)時(shí)期形成的經(jīng)典控制理論對(duì)戰(zhàn)后發(fā)展局部自動(dòng)化起了重要的促進(jìn)作用。立體倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)：按貨架高度分類(lèi)并可根據(jù)貨架高度不同，還可細(xì)分為高層立體倉(cāng)庫(kù)（15米以上）、中層立體倉(cāng)庫(kù)（5～15米）及低層立體倉(cāng)庫(kù)（5米以下）等。在問(wèn)題的過(guò)程中形成了經(jīng)典控制理論﹐設(shè)計(jì)出各種精密的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置﹐開(kāi)創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。這一新的學(xué)科當(dāng)時(shí)在美國(guó)稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱(chēng)為自動(dòng)調(diào)整理論﹐主要是解決單變量的控制問(wèn)題。經(jīng)典控制理論這個(gè)名稱(chēng)是1960年在一屆全美聯(lián)合自動(dòng)控制會(huì)議上提出來(lái)的。零配件智能倉(cāng)庫(kù)

1945年后由于戰(zhàn)時(shí)出版禁令的解除﹐出現(xiàn)了系統(tǒng)闡述經(jīng)典控制理論的著作。1945年美國(guó)數(shù)學(xué)家維納﹐N.把反饋的概念推廣到一切控制系統(tǒng)。地下庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)是庫(kù)內(nèi)溫濕度較為穩(wěn)定，能防光、防塵等，但必須采取地面、墻體的防水與防潮措施。50年代以后﹐經(jīng)典控制理論有了許多新的發(fā)展。經(jīng)典控制理論的方法基本上能滿(mǎn)足第二次大戰(zhàn)中軍事技術(shù)上的需要和戰(zhàn)后工業(yè)發(fā)展上的需要。但是到了50年代末就發(fā)現(xiàn)把經(jīng)典控制理論的方法推廣到多變量系統(tǒng)時(shí)會(huì)得出錯(cuò)誤的結(jié)論。經(jīng)典控制理論的方法有其局限性。零配件智能倉(cāng)庫(kù)

淺談倉(cāng)儲(chǔ)與立體倉(cāng)庫(kù)的區(qū)別零配件智能倉(cāng)庫(kù)

     一、倉(cāng)儲(chǔ)的概念：倉(cāng)儲(chǔ)是產(chǎn)品生產(chǎn)、流暢進(jìn)程中因訂單前置或市場(chǎng)預(yù)測(cè)前置而使產(chǎn)品、物品臨時(shí)存放。立體倉(cāng)庫(kù)的概念：倉(cāng)庫(kù)由貯存物品的庫(kù)房、運(yùn)輸傳送設(shè)施、出入庫(kù)房的運(yùn)送管道和配置以及消防辦設(shè)施、管制用房等組成。

      二、倉(cāng)儲(chǔ)的作用：

      （1）集中反響工廠物資活動(dòng)狀態(tài)的綜合場(chǎng)所，是連接生產(chǎn)、提供、出售的中轉(zhuǎn)站，對(duì)生產(chǎn)的增加效率起著緊要的援助作用。

      （2）完好地保障貨品的利用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

     三、倉(cāng)庫(kù)的作用：

      （1）按所貯存物品的形態(tài)可分為貯存固體物品、液體物品、氣體物品和粉狀物品。

      （2）按貯存物品的性質(zhì)可分為貯存原質(zhì)料、半成品和成品。

      （3）對(duì)物資實(shí)行集中、整理、保管和分發(fā)等。零配件智能倉(cāng)庫(kù)