TCP出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時出現(xiàn)問題

1.出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整；

2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置

3 .出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置；

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太??；可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)；

8.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。

碼垛機(jī)器人在代替人工生產(chǎn)過程中有哪些優(yōu)勢體現(xiàn)呢

碼垛機(jī)器人在代替人工生產(chǎn)過程中有哪些優(yōu)勢體現(xiàn)呢，可提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，而應(yīng)用碼垛機(jī)器人即可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動化的步伐。使用碼垛機(jī)器人減壓少了人工?？梢詼p少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。人工有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時生產(chǎn)效率只有70%。碼垛機(jī)器人可不間斷作業(yè)。使用碼垛機(jī)器人可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故?？煽刂飘a(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。使用碼垛機(jī)器人不再會有員工意外傷害的風(fēng)險。使用碼垛機(jī)器人，可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼

入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼(無法讀出條形碼信息)時，HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配

入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后，從盲碼處理段輸送機(jī)再進(jìn)行人庫。入庫分岔?xiàng)l形碼出現(xiàn)盲碼時，也通過人工小車再入庫，HCl對其托盤號進(jìn)行比較，若已分配其貨位地址，則此次就無需再分配貨位地址了，也不必再向下級系統(tǒng)發(fā)送入庫數(shù)據(jù)了。在入庫輸送機(jī)的相應(yīng)段設(shè)有高度限制裝置，以限制由于人工處理后出現(xiàn)的超高貨物。

高位碼垛機(jī)是怎樣工作的

高位碼垛機(jī)與機(jī)器人碼垛機(jī)、立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)和坐標(biāo)式機(jī)器人碼垛機(jī)的不同之處是它只能碼垛袋裝物料，只可以用機(jī)械手來抓取物料，每小時五六百袋，可碼十二層之高。它的優(yōu)勢就是專而精，那么高位碼垛機(jī)是怎樣工作的，它的特點(diǎn)是什么，可以運(yùn)用在哪些行業(yè)呢？

　　工作流程：

　　高位碼垛機(jī)的工作流程大致分為包裝秤----封包機(jī)-----立式倒袋輸送-----爬坡輸送-----顛平整理------待抓取輸送機(jī)------抓取碼垛------叉車出庫------入庫存儲，其工藝流程是通過電器控制系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各單元的動作。