工人該如何正確的操作機械手？

   1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。

   2、驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

   3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源、關(guān)掉機械手電源、關(guān)掉機械手氣壓源。

   4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

   5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

機械手性能

機械手可靠嗎？

   在頂端位尋找數(shù)字元件，如具有伺服馬達和數(shù)字驅(qū)動的電腦控制器。象任何機制一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查機械手的保質(zhì)期。

   不同機械手的保質(zhì)期長度是各不相同的。當評估一個保質(zhì)期時，要考慮一系列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。

機械手有多安全？

   機械手屬于ANSI B151.27-1994標準范疇，該標準管轄臥式注塑機的機械手，是通用工業(yè)標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標準。

   從安全性來看，有大量有待關(guān)注的地方。它們包括了對機械手工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關(guān)的使用。要確保機械手滿足所有實用的安全規(guī)范。

工業(yè)機器人是實現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵推手

隨著國內(nèi)外經(jīng)濟環(huán)境發(fā)生的深刻變化以及我國工業(yè)化進程的深入推進，我國工業(yè)已由過去的高速增長階段進入到了以結(jié)構(gòu)調(diào)整為主的中高速增長新階段。二次元機械手所有的動作均有氣缸來驅(qū)動，它的伸出與縮回、上升與下降、左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)等動作均由二位五通雙電控換向閥來控制，氣爪的夾緊與放松動作是由二位五通單電控換向閥來控制，即當電磁閥線圈YA1得電時，氣爪夾緊，YA1失電，電磁閥復(fù)位，氣爪放松。目前，工業(yè)機器人已經(jīng)大量應(yīng)用在汽車制造、機械加工、電子電氣等領(lǐng)域。未來還將朝向家電、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業(yè)拓展。工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用將推動制造業(yè)朝著數(shù)字化、智能化的方向升級。同時，伴隨著中國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級不斷深入，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展會進一步推動，市場擴展的速度也會進一步提高。

通過壯大工業(yè)機器人自身產(chǎn)業(yè)，拓寬下游應(yīng)用領(lǐng)域，進而優(yōu)化傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，促使成本降低、效率提高和品質(zhì)提升，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。因此，工業(yè)機器人是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型與提升必不可少的裝備，也是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。