轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的大小——衡量無(wú)刷力矩電機(jī)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)

轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的大小是表征力矩電動(dòng)機(jī)性能優(yōu)劣的一個(gè)重要指標(biāo)，也是力矩電動(dòng)機(jī)能否用于直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)保證低速穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素之一。造成轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的因素很多，諸如電磁參數(shù)的匹配，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、使用材料的選擇，加工精度的等級(jí)等等，這在電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)已采取了許多措施。工業(yè)上也正日益重視降低這些影響波動(dòng)的因素，以求進(jìn)一步提高直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能水平。

如何選用無(wú)刷力矩電機(jī)？

注意選用力矩電機(jī)時(shí)并非向普通直流電機(jī)那樣按額定輸出功率選用，而是要根據(jù)規(guī)格表中的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(堵轉(zhuǎn)點(diǎn))和大的空載轉(zhuǎn)速（空載點(diǎn)）作出轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性，再作出連續(xù)工作區(qū)，電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩必須大于大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩（包括摩擦轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩），并留有足夠余量;而對(duì)應(yīng)連續(xù)工作區(qū)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速又能滿(mǎn)足負(fù)載工作點(diǎn)、系統(tǒng)運(yùn)行范圍的要求。同時(shí)，電機(jī)的外形安裝尺寸及重量也應(yīng)符合要求。

無(wú)刷力矩電機(jī)——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動(dòng)機(jī)應(yīng)用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動(dòng)機(jī)之間導(dǎo)線(xiàn)傳播；

②干擾源導(dǎo)線(xiàn)與附近的導(dǎo)線(xiàn)之間的電容耦合；

③導(dǎo)線(xiàn)之間的電感耦臺(tái)傳播到附近的測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線(xiàn)上。因?yàn)闇y(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線(xiàn)末端接至前置放大器的輸入端，所以?xún)H有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡(jiǎn)單的方法是使電樞導(dǎo)線(xiàn)與測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線(xiàn)分開(kāi)。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開(kāi)電纜，則建議測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線(xiàn)采用屏蔽扭絞二線(xiàn)電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導(dǎo)線(xiàn)也可以采用屏蔽的接地電纜。