插秧機監(jiān)測價格

      插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機械。進行種植時，首先以機械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。用戶為了對插秧面積能夠進行監(jiān)控，現(xiàn)有的監(jiān)測裝置通常采用米尺的方式憑借經(jīng)驗進行測量。然而，這種測量不僅費力、不準確，而且也無法實現(xiàn)插秧機的作業(yè)區(qū)域的自動識別和面積測量的實時采集，因而，難以做到實時在線監(jiān)測插秧機的作業(yè)狀態(tài)。

      為實現(xiàn)插秧機的無人駕駛和數(shù)據(jù)采集,對插秧機的電路進行了設計.系統(tǒng)主要由中央 處理單元,傳感器檢測單元,插秧機控制單元,無線數(shù)據(jù)傳輸單元及上位機控制單元等5部分組成.中央處理單元主控芯片采用STC12C5A60S2單片機, 采集并處理傳感器檢測單元檢測到的插秧機相關參數(shù);插秧機控制單元依據(jù)中央處理單元的命令控制插秧機行駛與工作;無線數(shù)據(jù)傳輸單元用于與上位機控制單元通 訊;上位機控制單元通過RS232與PC機相連.試驗結果表明,通過此系統(tǒng)能遠程實時采集插秧機的狀態(tài)參數(shù),并實現(xiàn)插秧機的遙控行駛.

       插秧機智能作業(yè)的遠程監(jiān)控系統(tǒng),針對該套監(jiān)控系統(tǒng)本課題關注的主要問題是通過對發(fā)動機的工況進行檢測判斷,然后根據(jù)判斷結果對插秧機采取相應控制,同時實現(xiàn)對GPS定位信息的提取,能夠研究一種算法實現(xiàn)對插秧機的連續(xù)作業(yè)區(qū)域和作業(yè)邊界的自動識別,進而實時了解插秧機位置和作業(yè)面積等信息。 首先,研讀了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,總結了智能作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)及GPS定位軌跡信息提取的研究現(xiàn)狀。