單點(diǎn)激光雷達(dá)TF系列

叉車運(yùn)行的倉(cāng)庫(kù)中，會(huì)遇到工作人員或各種障礙物，如果無(wú)法有效感知叉腳與障礙物的距離，會(huì)導(dǎo)致碰撞等事故發(fā)生，造成設(shè)備損壞、人身傷害。

當(dāng)前大部分叉車在叉腳使用的是光電開關(guān)，只能為叉車提供障礙物的有/無(wú)信息，無(wú)法輸出準(zhǔn)確的距離信息，叉車的運(yùn)行只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的剎車操作，無(wú)法根據(jù)與障礙物的距離控制剎車速度，運(yùn)行效率較低。

使用TF系列單點(diǎn)激光雷達(dá)，可以高速、準(zhǔn)確地為叉車輸出距離信息，叉車可以根據(jù)距離數(shù)據(jù)，自行設(shè)定不同的減速區(qū)間，提高叉車的運(yùn)行效率。

激光雷達(dá)車型識(shí)別系統(tǒng)介紹

單點(diǎn)激光雷達(dá)快速發(fā)射出不可見(jiàn)激光束，遇到被測(cè)車輛后，光束返回至激光雷達(dá)，測(cè)得的都是不同的距離值。與攝像頭不同的是，這些距離值并不需要如同圖片識(shí)別般進(jìn)行深度處理。與攝像頭不同的是，這些距離值并不需要如同圖片識(shí)別般進(jìn)行深度處理。眾所周知，攝像頭需要在晚上補(bǔ)光，晚上拍攝的實(shí)際圖片并不如學(xué)術(shù)研究圖片中的“干凈”，大量噪點(diǎn)會(huì)讓識(shí)別圖片的過(guò)程非常艱難。相比來(lái)說(shuō)，依據(jù)不同距離值的數(shù)據(jù)模型，識(shí)別準(zhǔn)確率高，且檢測(cè)方式會(huì)簡(jiǎn)單很多。

激光雷達(dá)技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)

可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率，因此可以利用距離—多譜勒成像技術(shù)來(lái)獲得目標(biāo)的清晰圖像；隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)，激光具有直線傳播、單色性好、方向性強(qiáng)、光束窄等特點(diǎn)，只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，不易受激光干擾信號(hào)影響；低空探測(cè)性能好，相較于微波雷達(dá)的低空探測(cè)盲區(qū)，激光雷達(dá)對(duì)只有被照射的目標(biāo)才會(huì)產(chǎn)生反射，不存在地物回波的影響；體積小、質(zhì)量輕，通常普通微波雷達(dá)的體積龐大，整套系統(tǒng)質(zhì)量數(shù)以噸記，而激光雷達(dá)發(fā)射望遠(yuǎn)鏡的口徑一般只有厘米級(jí)，整套系統(tǒng)的質(zhì)量最小的只有幾百克，這也使得機(jī)載、車載激光雷達(dá)具有廣闊的應(yīng)用前景。單點(diǎn)激光雷達(dá)TF系列叉車運(yùn)行的倉(cāng)庫(kù)中，會(huì)遇到工作人員或各種障礙物，如果無(wú)法有效感知叉腳與障礙物的距離，會(huì)導(dǎo)致碰撞等事故發(fā)生，造成設(shè)備損壞、人身傷害。