一種用于汽車(chē)儀表板弱化、噴膠及包覆的系統(tǒng)，包括本體，所述本體內(nèi)安裝有定位臺(tái)，所述定位臺(tái)上方設(shè)有弱化線影像檢測(cè)組件，所述本體后方安裝有機(jī)器人，所述機(jī)器人上安裝有噴膠裝置和用于弱化汽車(chē)儀表板的冷刀；所述本體的后方安裝有控制柜，所述機(jī)器人和弱化線影像檢測(cè)組件均與所述控制柜連接。首先通過(guò)冷刀先對(duì)汽車(chē)儀表板安裝氣囊區(qū)域進(jìn)行弱化，然后通過(guò)噴膠裝置對(duì)汽車(chē)儀表板進(jìn)行噴膠，后將包覆膜覆放置于汽車(chē)儀表板上，通過(guò)弱化線影像檢測(cè)組件調(diào)整包覆膜使得包覆膜上的弱化線與汽車(chē)儀表板上的弱化線重合后完成包覆工序即可。本申請(qǐng)?zhí)峁┑南到y(tǒng)，通過(guò)將噴膠裝置與冷刀一體集成于一個(gè)機(jī)器人上，因此節(jié)約了機(jī)器人。在未松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)前，植絨噴頭切勿放在地上，應(yīng)放置在準(zhǔn)備好的非金屬支架和物體上，并遠(yuǎn)離周?chē)渌矬w，否則會(huì)因與地面接觸造成打火損壞機(jī)器。同時(shí)弱化、噴膠和包覆在一個(gè)工裝臺(tái)位上就能完成，避免了搬運(yùn)汽車(chē)儀表板的時(shí)間，縮短了生產(chǎn)時(shí)間，提高了工作效率。

涂黏合劑

黏合劑的黏度應(yīng)控制在15000～30000cp之間，黏度高，絨毛難以深扎入基布中，以絨毛黏結(jié)強(qiáng)度不夠造成脫落；黏度過(guò)低，則易滲透到基布內(nèi)部，絨毛雖能扎入黏合劑內(nèi)層，耐磨性提高了，但手感較硬。因此，黏合劑層厚度為0.2～0.4mm為宜。

植絨

植絨機(jī)給毛量的多少直接影響植絨織物的質(zhì)量，植絨機(jī)給毛量不足則植絨密度不夠；植絨機(jī)給毛量過(guò)多，大部分絨毛被黏合劑黏在基布上，而未被黏合劑黏著的剩余絨毛在電場(chǎng)的作用下會(huì)繼續(xù)不斷上下飛動(dòng)，影響室內(nèi)清潔。

三、注意事項(xiàng)： 1、操作過(guò)程中，應(yīng)時(shí)刻注意安全，尤其是注意手和人體不能靠近高壓噴頭，否則有觸電危險(xiǎn)；植絨特點(diǎn)立體感強(qiáng)、顏色鮮艷、手感柔和、豪華、華麗溫馨、形象逼真、無(wú)毒無(wú)味、保溫防潮、不脫絨、耐摩擦、平整無(wú)隙。 2、在移動(dòng)操作過(guò)程中，應(yīng)注意保護(hù)好高壓線，切勿扭轉(zhuǎn)，硬性拖拽，尖銳物體刺劃，砸傷高壓線，防止高壓漏電造成事故； 3、操作過(guò)程中，添加和更換絨毛時(shí)，必須先松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)，關(guān)掉電源開(kāi)關(guān)，然后使噴頭內(nèi)的高壓觸頭（銅螺釘）與地線夾接觸，以放掉殘余靜電（注意不要用手直接接觸的金屬部分）； 4、更換或添加絨毛時(shí)，不要用手去抓放，可采用非金屬器皿去倒放； 5、停止操作時(shí)一定要及時(shí)松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)。在未松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)前，植絨噴頭切勿放在地上，應(yīng)放置在準(zhǔn)備好的非金屬支架和物體上，并遠(yuǎn)離周?chē)渌矬w，否則會(huì)因與地面接觸造成打火損壞機(jī)器。

全自動(dòng)噴膠機(jī)的控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和配置?？刂葡到y(tǒng)方案 本控制系統(tǒng)采用研華高集成度的運(yùn)動(dòng)控制控制器 PEC-3240 為核心控制單元。 PEC-3240 采用 Intel Celeron M處理器， 支持 Windows XP Embedded 操作系統(tǒng)， 內(nèi)建4軸運(yùn)動(dòng)控制和32通道光電隔離的數(shù)字量I/O，集成運(yùn)算、控制、雙網(wǎng)口及串口通信等功能，功能強(qiáng)大，體積 精巧，非常適合于安置在噴膠機(jī)設(shè)備中。全自動(dòng)噴膠機(jī)的硬件具體配置如下：硬件具體配置如下具體配置如下：硬件系統(tǒng)架構(gòu)圖上可以看到，控制系統(tǒng)核心采用 PEC-3240，顯示與人機(jī)操作部分采用研華工業(yè)級(jí)觸摸顯示器FPM5151G。與現(xiàn)有技術(shù)相比,采用本裝置,產(chǎn)品烘干一致性好,通過(guò)設(shè)置加熱單元、紅外感應(yīng)器、溫度傳感器以及計(jì)時(shí)器,使產(chǎn)品在料車(chē)不同位置的溫度保持一致,并保證烘干時(shí)間的準(zhǔn)確控制,保證膠料烘干質(zhì)量,能大幅提升產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)品一致性。所用通用型輸入輸出點(diǎn)：DI 點(diǎn)共7個(gè)，DO點(diǎn)17個(gè)，其它為與伺服相關(guān)的輸入輸出點(diǎn)。4臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)，與 PEC-3240 上集成的運(yùn)動(dòng)控制卡連接控制。 其中X,Y 軸為 400W 電機(jī)，Z軸為200W電機(jī)，U軸為100W電機(jī)。