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發(fā)布時間:2020-07-22 10:53  
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在實際中,一些精密的工程測量均是需要大量采集測量目標(biāo),有時也需要為其建立起一種精準(zhǔn)度高的三維物體模型。例如:在電力選線、礦山與隧道、水文與沉降等各種行業(yè)的工程測量中,要求精密度比較高。而運用激光雷達(dá)技術(shù),則可以較好地解決上述實際工程測量精密度高的問題。運用數(shù)碼像片所獲得的一些紋理信息,以及通過構(gòu)筑物的模型進(jìn)行疊加而建立起來的三維模型,常常運用在工程景觀的分析與規(guī)劃,以及形變量測與物體保護(hù)中。
對于激光雷達(dá)來說,價值在于:原本為了機(jī)械式激光雷達(dá)實現(xiàn)掃描,必須使激光發(fā)射qi轉(zhuǎn)動。而MEMS微機(jī)電系統(tǒng)可以直接在硅基芯片上集成體積十分精巧的微振鏡,由可以旋轉(zhuǎn)的微振鏡來反射激光器的光線,從而實現(xiàn)掃描。這樣一來,激光雷達(dá)本身不用再大幅度地進(jìn)行旋轉(zhuǎn),可以有效降低整個系統(tǒng)在行車環(huán)境出現(xiàn)問題的幾率。另外,主要部件運用芯片工藝生產(chǎn)之后,量產(chǎn)能力也得以大幅度提高,有利于降低激光雷達(dá)的成本,可以從上千乃至上萬美元降低到數(shù)百美元。相比于機(jī)械式激光雷達(dá),固態(tài)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)上的特點就是沒有了旋轉(zhuǎn)部件,個頭相對較小。
固態(tài)雷達(dá)的一大優(yōu)勢是它能快速記錄整個場景,避免了掃描過程中目標(biāo)或激光雷達(dá)移動帶來的各種麻煩。不過,這種方式也有自己的缺陷,比如探測距離較近。這意味著固態(tài)激光雷達(dá)沒有“遠(yuǎn)shi眼”,在實際使用中不適合遠(yuǎn)程探測,而業(yè)內(nèi)專家堅信,全自動駕駛汽車上搭載的激光雷達(dá)至少一眼就得看到200到300米外的物體。固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá),發(fā)射面陣光,是以2維或3維圖像為重點輸出內(nèi)容的激光雷達(dá)。某種意義上,它有些類似于黑夜中的照相機(jī),光源由自己主動發(fā)出。