控制模塊

利用微處理器技術實現各種電氣部件和驅動電機的控制。

微處理器一般采用單片機，但如果控制系統比較復雜，或是需要與很多其他系統（包括門禁系統等）集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的 [1]  處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現，復雜控制電路（如地鐵檢票機）則需要配置專門的工控機來實現。輔助模塊

包括LED指示模塊、計數模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權限輸入模塊、語音提示模塊等。

LED指示模塊：一般由 [2]  LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

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在自由通行的場合則無需此模塊。

語音提示模塊：這里的語音提示與前面的報警模塊中的語音報警不同，主要是用于輔助提示行人相關的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。道閘性能1．特殊轉動結構，無齒輪、無皮帶轉動，無需保養(yǎng)，使用穩(wěn)定，壽命更長久。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。

機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止；

半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止；

全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。

通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。

根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。

根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

進出場操作流程:

1．固定用戶：固定用戶持卡進出車場時，將感應卡在設備的讀感區(qū)域前晃一下。如果卡片有效，設備將顯示該卡（如卡片無效顯示無效信息），由值班人員完成與實際號的比對后，自動開啟道閘放行，完成進出場操作。

2．臨時用戶：臨時車輛進場時：可由值班人員輸入，采用智能手機輸入法。設備自動將進場信息寫入臨時卡片和設備中并開啟道閘，然后將卡片交給駕駛者保管，放行車輛進場。

臨時車輛出場時：駕駛員必須將進場時的臨時卡片交值班人員。設備在確認卡片有效后顯示該卡進場時的，進場時間以及應收金額，由值班人員完成與實際的比對和收費完成后，自動開啟道閘放行。