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發(fā)布時(shí)間:2016-11-01 00:17  
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焊接機(jī)器人多見(jiàn)缺點(diǎn)
1.呈現(xiàn)焊偏疑問(wèn)
成才焊工培訓(xùn)學(xué)校的老師說(shuō)也許為焊接的方位不準(zhǔn)確或焊槍尋覓時(shí)呈現(xiàn)疑問(wèn)。這時(shí),要思考TCP(焊槍基地點(diǎn)方位)是不是準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。假如頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要查看一下機(jī)器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。
2.呈現(xiàn)咬邊疑問(wèn)
也許為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對(duì),可恰當(dāng)調(diào)整。
3.呈現(xiàn)氣孔疑問(wèn)
也許為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或許維護(hù)氣不行枯燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就能夠處理。
4.飛濺過(guò)多疑問(wèn)
也許為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分要素或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可恰當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的巨細(xì)來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù),調(diào)理氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體份額,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位。
5.焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑疑問(wèn)
可編程時(shí)在作業(yè)步中添加埋弧坑功用,能夠?qū)⑵涮顫M。
焊工培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)師為我們總結(jié)了關(guān)于機(jī)器人體系毛病
1.發(fā)作撞槍
也許是因?yàn)楣ぜ囱b發(fā)作誤差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可查看安裝狀況或批改焊槍TCP。
2.呈現(xiàn)電弧毛病,不能引弧
也許是因?yàn)楹附z沒(méi)有觸摸到工件或技能參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的間隔,或許恰當(dāng)調(diào)理技能參數(shù)。
3.維護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警
冷卻水或維護(hù)氣供應(yīng)存有毛病,查看冷卻水或維護(hù)氣管路。
焊接機(jī)器人的編程竅門
1.挑選合理的焊接次第,以減小焊接變形、焊槍行走途徑長(zhǎng)度來(lái)擬定焊接次第。
2.焊槍空間過(guò)渡請(qǐng)求移動(dòng)軌道較短、平滑、安全。
3.優(yōu)化焊接參數(shù),為了取得最佳的焊接參數(shù),制作作業(yè)試件進(jìn)行焊接實(shí)驗(yàn)和技能鑒定。
4.選用合理的變位機(jī)方位、焊槍姿勢(shì)、焊槍相對(duì)接頭的方位。工件在變位機(jī)上固定以后,若焊縫不是抱負(fù)的方位與視點(diǎn),就請(qǐng)求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫依照焊接次第逐次到達(dá)水平方位。一起,要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸方位,合理地?cái)喽ê笜屜鄬?duì)接頭的方位、視點(diǎn)與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的方位斷定以后,焊槍相對(duì)接頭的方位有必要經(jīng)過(guò)編程者的雙眼調(diào)查,難度較大。這就請(qǐng)求編程者長(zhǎng)于總結(jié)堆集經(jīng)驗(yàn)。
5.及時(shí)刺進(jìn)清槍程序,編寫必定長(zhǎng)度的焊接程序后,應(yīng)及時(shí)刺進(jìn)清槍程序,能夠避免焊接飛濺阻塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,確保焊槍的清洗,進(jìn)步噴嘴的壽數(shù),確保牢靠引弧、削減焊接飛濺。
6.編制程序通常不能一步到位,要在機(jī)器人焊接進(jìn)程中不斷查驗(yàn)和修正程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿勢(shì)等,才會(huì)構(gòu)成一個(gè)好程序。