數(shù)控系統(tǒng)維修

數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、物流車(chē)等生產(chǎn)設(shè)備是工作于生產(chǎn)線，直接參與生產(chǎn)加工的。由于他們是獨(dú)立的個(gè)體，但又需要一起協(xié)同生產(chǎn)，因此實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換是安全生產(chǎn)的基礎(chǔ)。同時(shí)，各設(shè)備之間的工作有著嚴(yán)格的邏輯性，譬如機(jī)床未加工完畢，機(jī)器人不允許進(jìn)入機(jī)床抓取工件，否則就會(huì)發(fā)生安全事故。所以僅僅是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換是不夠的，還必須保證數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性、可靠性和穩(wěn)定性。

現(xiàn)場(chǎng)控制層（PCS）網(wǎng)絡(luò)即是實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)設(shè)備之間準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可靠地交換數(shù)據(jù)的載體。這一層的網(wǎng)絡(luò)有以下的特點(diǎn)：通常由現(xiàn)場(chǎng)總線（ProfiBus / ProfiNet /CanBus等）進(jìn)行通訊；對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠性有著很高的要求；現(xiàn)場(chǎng)控制層的各設(shè)備通常采用PLC實(shí)現(xiàn)邏輯控制。

以上是幾個(gè)典型的操作系統(tǒng)。

為了便于初學(xué)者能較快地比較系統(tǒng)地掌握數(shù)控系統(tǒng)編程知識(shí),在這里我們將編程中常用的一些基本概念簡(jiǎn)單地說(shuō)明如下：

1插補(bǔ)功能

刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動(dòng)的功能稱(chēng)為插補(bǔ)功能。它屬于準(zhǔn)備功能(預(yù)備功能)，用G代碼指令。如：使刀具沿直線運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為直線插補(bǔ)，在編程時(shí)以G01。使刀具沿圓弧運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為圓弧插補(bǔ)，在編程時(shí)以G02/G03。

2進(jìn)給功能

分進(jìn)給：為了切削工件，刀具以速度移動(dòng)稱(chēng)為進(jìn)給，單位mm/min，進(jìn)給速度的功能稱(chēng)為進(jìn)給功能。在數(shù)控機(jī)床中以F代碼后面跟若干位數(shù)字來(lái)進(jìn)給速度。例：F100表示刀具以每分鐘100毫米的速度進(jìn)給切削。G98

轉(zhuǎn)進(jìn)給：?jiǎn)挝籱m/rev，在數(shù)控機(jī)床中以F代碼后面跟若干位數(shù)字來(lái)進(jìn)給速度。例：F0.2表示刀具以每轉(zhuǎn)0.2毫米的速度進(jìn)給切削。G99

3 參考點(diǎn)

一臺(tái)數(shù)控機(jī)床都可以設(shè)定一個(gè)特定位置,通常在這個(gè)特定位置進(jìn)行換刀和設(shè)定編程的零點(diǎn),在機(jī)床開(kāi)機(jī)后，往往利用手動(dòng)回參考點(diǎn)方法來(lái)建立坐標(biāo)原點(diǎn)，這一點(diǎn)一般都選擇在某一個(gè)工作臺(tái)特殊位置的脈沖編碼器零位上，也可以作少量的偏移。這個(gè)位置稱(chēng)為機(jī)床參考點(diǎn)位置。

4 機(jī)床零點(diǎn)

機(jī)床零點(diǎn)也稱(chēng)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)，通過(guò)回參考點(diǎn)方法而建立起來(lái)的坐標(biāo)原點(diǎn)稱(chēng)為機(jī)床零點(diǎn)。5 坐標(biāo)系

坐標(biāo)系分為機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

A.機(jī)床坐標(biāo)系

機(jī)床坐標(biāo)系也稱(chēng)機(jī)床原點(diǎn)，通過(guò)回參考點(diǎn)方法而建立起來(lái)的坐標(biāo)系，它是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，也是建立工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)

B.工件坐標(biāo)系

工件坐標(biāo)系也稱(chēng)零件圖紙上的坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值用作編程零點(diǎn)，由CNC設(shè)定。CNC設(shè)定的坐標(biāo)系在實(shí)際機(jī)床工作臺(tái)上設(shè)定，為了使（CNC設(shè)定的坐標(biāo)系和零件圖紙上的坐標(biāo)系）這兩個(gè)坐標(biāo)系設(shè)定在同一位置，我們就使用工件的基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)點(diǎn)，使刀具中心與工件基準(zhǔn)點(diǎn)重合，在這個(gè)位置上的坐標(biāo)值，由CNC的坐標(biāo)系（如：G54、G55坐標(biāo)系）設(shè)定。

設(shè)備定期點(diǎn)檢管理根據(jù)設(shè)備日常點(diǎn)檢。日常巡檢所記錄的內(nèi)容，對(duì)經(jīng)常出現(xiàn)故障及問(wèn)題的設(shè)備做定期點(diǎn)檢維修，主要檢查內(nèi)容分為：機(jī)械系統(tǒng)，：刀庫(kù)、機(jī)械手。各傳動(dòng)軸、工作臺(tái)等環(huán)節(jié)；電氣系統(tǒng)：電氣線纜絕緣電阻、電氣回路各連接點(diǎn)、電機(jī)回路；潤(rùn)滑系統(tǒng)：潤(rùn)滑油路、液壓油路、切削／冷卻油路、氣壓管路；電氣：數(shù)控設(shè)備供電電源的質(zhì)量要求較高，為提高設(shè)備的使用壽命，應(yīng)為數(shù)控設(shè)備配備三相交流穩(wěn)壓電源，并規(guī)定非特殊狀況下不能間斷，如拉斷電源情況應(yīng)事先通知設(shè)備操作者，以便操作者在斷電前使機(jī)床正常關(guān)機(jī)，避免工件的報(bào)廢或造成機(jī)床故障發(fā)生。建立設(shè)備維修網(wǎng)絡(luò)：設(shè)備在使用過(guò)程中不可避免地會(huì)發(fā)生故障，當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障后，為及時(shí)有效地?fù)屝薰收蠙C(jī)床，應(yīng)建立一有效地設(shè)備維修網(wǎng)絡(luò)圖。機(jī)床易損件：因機(jī)床品牌多、系統(tǒng)雜，故所需備配件品種繁多。為加強(qiáng)數(shù)控設(shè)備的備件管理，以少的費(fèi)用、的合理庫(kù)存，將每臺(tái)機(jī)床的易損件列出并存入計(jì)算機(jī)，包括設(shè)備資產(chǎn)編號(hào)、機(jī)床型號(hào)、制造廠商、國(guó)別、機(jī)床系列號(hào)、備件名稱(chēng)、圖紙型號(hào)等等。根據(jù)機(jī)床的性能、加工運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、生產(chǎn)量的多少，詳細(xì)地分析確定機(jī)床的數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、反饋裝置的原理及可靠性，根據(jù)機(jī)床的重要性，從而提出量的備件以滿足維修計(jì)劃并收到了實(shí)效。