選用模塊化規(guī)劃時，運動所需要的全部實行進程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫中。這樣，手可以習氣任意的操作安排或結束運動安排。另一個特點是，由于機械手配件部件的規(guī)劃標準大，因此這種人工手大多數(shù)都明顯大于人手。其它自控閥通常將閥桿伸出，由電動、氣動、液動執(zhí)行機構操控閥芯的轉動或移動。高質量的機械手配件可以大幅度的延伸機械手的使用壽命，可以固定和前進注塑產(chǎn)品的質量 ，防止因人為的操作失誤而構成的丟掉。機械手配件因此，注塑機械手在注塑出產(chǎn)中的作用變得越來越重要。

機械手配件電磁閥使用的注意事項有：

使用時須具注意流體溫度，請按規(guī)格表（0-60）度范圍內使用。設計及選用時，須考慮到如果緊急或瞬間切斷電源，造成驅動物件錯位移動，影響安全：選用時須考量適合之控制種機，斷電時之固定定位型或自動移位型。

管路中過量的水分會使電磁閥動作不良，請于前端加裝除水裝置?？諌簷C運轉時，會產(chǎn)生碳粉層及雜質，電磁閥內部附著過量會動作不良，須加裝過濾器，避免閥體內部卡住。

數(shù)控機床上下料機械手主要是由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)的三大部分組成。手部是用來抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附性等?！窠M裝后，應避免水性溶劑及涂裝設備等，破壞塑膠材質及造成阻塞及動作不良。數(shù)控機床機上下料械手作為數(shù)據(jù)庫加工生產(chǎn)線中的自動化設備，其應用結構也非常重要，特別是對于加工效率的影響。

數(shù)控機床機械手配件夾具：專用性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設計。

數(shù)控機床機械手配件夾具種類按使用特點可分為：

1.專用性夾具。

2.通用夾具。

3.可調夾具?？梢愿鼡Q或調整元件的專用夾具。

4.組合夾具。

在日常檢查中，主要檢查潤滑系統(tǒng)、外觀、溫度、噪聲、振動以及異?，F(xiàn)象，還要檢查通風冷卻系統(tǒng)、滑動摩擦狀況及各部件的緊固情況，認真做好檢查記錄。      每月或定期檢查當中，主要檢查開關、配線、接地裝置等是否有松動現(xiàn)象，有無破損部位，如有要提出計劃和修理措施，檢查粉塵堆積情況，要及時清掃，檢查引出線和配線是否有損傷和老化問題。測試電動機繞組的絕緣電阻并記錄。為了簡便，通常采用三軸定義X、Y和Z來形容這個距離,注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。       每年的檢查內容除上述項目之外，還要解體電動機進行抽心檢查，清掃或清洗油垢，檢查絕緣。