在各種生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，上下料機(jī)器人的機(jī)械夾爪現(xiàn)已被許多的使用，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械夾爪具有操作便利并且的優(yōu)勢，可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及可以避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長期的單調(diào)繁重勞動(dòng)。那么上下料機(jī)械夾爪具有哪些主要的部件呢？

1、抓取和傳送組織

抓取和傳送組織又被形象的稱之為手部和臂部，其間，抓取組織包含有手指和傳力組織，在工作中起到對物件進(jìn)行抓取和放置的作用。上下料機(jī)械夾爪的傳送組織則包含了手腕和手臂等結(jié)構(gòu)，在實(shí)踐當(dāng)中可以用來改動(dòng)物件的方位以及位置。

2、驅(qū)動(dòng)部分

評價(jià)高的轉(zhuǎn)移機(jī)器人的機(jī)械夾爪經(jīng)過驅(qū)動(dòng)部分來產(chǎn)生動(dòng)力，因此驅(qū)動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動(dòng)四種不同的驅(qū)動(dòng)形式。其間，液壓驅(qū)動(dòng)體系是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動(dòng)體系是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)（或由空氣壓縮機(jī)站直接供給）和儲氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動(dòng)體系是由一些電動(dòng)機(jī)組成。

3、控制部分

機(jī)械夾爪的控制部分一般包含有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機(jī)械夾爪中的指揮體系，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械夾爪中的每一個(gè)程序動(dòng)作都是由控制部分來指揮履行的，包含動(dòng)作的履行順序、動(dòng)作的起始位置以及時(shí)間等，此外，對運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。

在這樣的背景下，廣大機(jī)加工企業(yè)應(yīng)用上下料機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化加工生產(chǎn)。而由于關(guān)于新型設(shè)備來說，或許大多數(shù)企業(yè)還不夠了解，往往疏忽了許多安全留意事項(xiàng)。為大家介紹一下上下料機(jī)器人的應(yīng)該留意哪些安全事項(xiàng)：

1：在操作上下料機(jī)器人之前必定要留意查看電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿打開設(shè)備，而且要經(jīng)常查看供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。

2：驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同，然后打開電源。

3：在上下料機(jī)器人需求撤除的時(shí)分，其間對關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;

4：洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其接近手臂;

5：旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使上下料機(jī)器人不能旋轉(zhuǎn)等;

留意上下料機(jī)器人更不斷前進(jìn)(高速度、、高可靠性、便于操作和維修),數(shù)控機(jī)床機(jī)械手控制器體系也跟著向根據(jù)PC機(jī)的開放型控制器方向打開，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度前進(jìn)，控制柜日見細(xì)巧，且選用模塊化結(jié)構(gòu)大大提高了體系的可靠性、易操作性和可維修，到達(dá)虛擬現(xiàn)實(shí)技能在機(jī)器人中的效果已從、預(yù)演發(fā)展到用于進(jìn)程控制如使遙控機(jī)器人操作者發(fā)生置身于遠(yuǎn)端工作環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。

安裝自動(dòng)上下料機(jī)器人注意事項(xiàng)，成都圣銳思機(jī)電設(shè)備研制并提供專業(yè)的CNC機(jī)床自動(dòng)化解決方案，對數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造，能夠完成工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等全部生產(chǎn)過程。解決方案主要由三軸、四軸及機(jī)床上下料機(jī)器人，機(jī)器人夾持體系，機(jī)器人控制體系，自動(dòng)送料體系等幾部分組成。

基本上都是由廠家上門安裝，客戶在和自動(dòng)上下料機(jī)器人廠家洽談的時(shí)候，談判好價(jià)錢和安裝方法，以及售后服務(wù)，當(dāng)然，懂的也能夠自己進(jìn)行自動(dòng)上下料機(jī)器人的安裝，那么，在安裝自動(dòng)上下料機(jī)器人時(shí)要注意的事項(xiàng)有哪些呢?溫馨提示：正確的安裝機(jī)械手臂才會(huì)盡可能的削減故障的發(fā)生，為維持后期的運(yùn)作提供突出的條件，這也是使用時(shí)有必要掌握的技術(shù)要求。

方案設(shè)計(jì)上下料機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目

方案設(shè)計(jì)

上下料機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目是一個(gè)系統(tǒng)工程，其中設(shè)計(jì)是前提、是、是項(xiàng)目工程成敗的關(guān)鍵。圣銳思機(jī)器人自動(dòng)化工程項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)包括項(xiàng)目前期咨詢、機(jī)器人的選型、手爪和上下料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及模擬等一系列工作。

一、項(xiàng)目咨詢

根據(jù)客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節(jié)拍、現(xiàn)場布局等相關(guān)資料信息，并到客戶現(xiàn)場實(shí)地考察、核實(shí)、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時(shí)間、產(chǎn)量等實(shí)際情況。

二、設(shè)備選型

1、數(shù)控機(jī)床的選型

A、按工件加工工藝的要求，選擇所需機(jī)床的類型；

B、按工件材質(zhì)不同，選擇適用的品牌機(jī)床；

C、按工件加工的精度要求，選用不同精密機(jī)床；

D、按工件形狀，選用三軸或增加第四軸及五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床；

E、按工件產(chǎn)量的需要，核定所需機(jī)床的數(shù)量。

對所有符合以上條件，能滿足加工要求的品牌機(jī)床，終按性價(jià)比原則，做出選擇。

2、機(jī)器人選型

A、根據(jù)機(jī)器人負(fù)載和臂載，確定型號；

B、根據(jù)性價(jià)比選擇品牌。