二十輥軋機(jī)的傳動及控制系統(tǒng)

　　釆用交流電機(jī)傳動后，原來需要三臺直流電機(jī)串聯(lián)的傳動僅需一臺電機(jī)即可，單臺交流電機(jī)的功率可達(dá)5000 -

6000kW,其中大部分釆用同步電動機(jī)。應(yīng)用矢量法控制交流同步電機(jī)，其靜態(tài)和動態(tài)特性的指標(biāo)都和直流系統(tǒng)相仿。由于交流同步電機(jī)的維護(hù)較直流電機(jī)簡單，因而這種系統(tǒng)的優(yōu)越性已越來越為人們所認(rèn)識。

　　二十輥軋機(jī)

　　軋機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　二十輥軋機(jī)的控制系統(tǒng)在實踐中不斷的發(fā)展著，按目前的控制系統(tǒng)水平，20輥軋機(jī)的產(chǎn)品精度已經(jīng)非常高了，厚度誤差僅為幾μm。但是人們?nèi)栽诓粩嗟馗倪M(jìn)控制系統(tǒng)。

在這些改進(jìn)中有的因機(jī)械的進(jìn)步而得到發(fā)展，有的則是因為自動控制理論的突破而獲發(fā)展，當(dāng)然也有機(jī)、電、儀共同進(jìn)步而得到 發(fā)展的。下面簡述主要的發(fā)展。

　　傾斜控制

　　為了保持軋機(jī)的剛度，使產(chǎn)品的縱向和橫向公差能得到控制它的機(jī)架是整體式的。但是整體式軋機(jī)的工作輻之間的距離較小，對于穿帶及斷帶后的處理有許多不便。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓缸及液壓系統(tǒng)使用的壓力越來越高。人們利用液壓技術(shù)，把軋機(jī)分成上下兩體，上下兩體用液壓缸連接起來，只要液壓缸的壓力足夠大，足以克服帶鋼軋制時的軋制力，而且同樣可以保持軋機(jī)機(jī)架的高剛度。

　　由于這一機(jī)械上的改進(jìn)，因而出現(xiàn)了傾斜控制。在生產(chǎn)過程中，有些原料沿寬度方向會出現(xiàn)單邊較大的厚度偏差，此時板形測量儀測得的信號偏差顯示同樣的單邊性。板形控制系統(tǒng)由此會發(fā)出軋機(jī)傾斜的指令，也就是使軋輾傳動側(cè)和非傳動側(cè)的開口度不一

樣，這就是傾斜控制技術(shù)。這種控制方法，對原料鋼卷的控制有著特殊的作用。

　　模糊控制的應(yīng)用

　　自動控制理論發(fā)展的過程中，經(jīng)歷了幾個階段。應(yīng)用經(jīng)典控制理論來控制對象時， 必須找出描述系統(tǒng)的一個高階微分方程，也就是需要一個數(shù)學(xué)模型。60年代初形成的

現(xiàn)代控制理論，需要找出描述系統(tǒng)的一個一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個的數(shù)學(xué)模型，但在實踐中往往很難找準(zhǔn)這個數(shù)學(xué)模型。

　　60年代中期，模糊數(shù)學(xué)誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經(jīng)歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發(fā)展到智能模糊控制。