主要組成:振動盤、埋釘機頭、治具、電機、驅(qū)動器、溫控器、導(dǎo)軌、plc報警的燈、手持盒、觸摸板操作通壓機、集電箱等。整個埋釘機的框架是由xyz三個軸組成的通過編程控制X、Y、Z軸,驅(qū)動電機實現(xiàn)精準定位，機械手再準確的把銅螺母植入到相應(yīng)的位置上。x軸上有一個電機主要是裝導(dǎo)軌帶動機頭左右移動，兩個y軸分別有一個電機然后裝上導(dǎo)軌帶動治具前后運動，z軸上也裝有一個電機用來控制機頭的上下運動。

數(shù)控系統(tǒng)的組成：數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心部分，是整個數(shù)控機床的運算中心和控制中心，其性能的好壞直接決定了數(shù)控機床的整體性能,數(shù)控系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。數(shù)控系統(tǒng)的硬件:1.微機基本系統(tǒng)；2.人機對話界面接口；3.通信接口；4.進給軸控制接口；5.主軸控制接口；6.輔助控制接口等。通常微機基本系統(tǒng):CPU、(數(shù)據(jù)運算存儲器、I/O接口、定時器、中斷控制器等幾個主要部分組成。

多微處理器系統(tǒng)的基本功能模塊：(1) CNC管理模塊；(2)存儲器模塊；(3) CNC插補模塊；(4)位置控制模塊；(5)操作和控制數(shù)據(jù)輸入輸出和顯示模塊；(6) PLC模塊。多微處理機CNC裝置的典型結(jié)構(gòu)：(1)共享總線結(jié)構(gòu)；(2)共享存儲器結(jié)構(gòu)。這些任務(wù)中有些可以順序執(zhí)行，有些必須同時執(zhí)行，如:(1)顯示和控制任務(wù)必須同時執(zhí)行，以便操作人員及時了解機床運行狀態(tài);(2)在加工過程中，為使加工過程連續(xù)，譯碼、刀補、插補和位置控制模快也必須同時進行。

全軟件型的開放式數(shù)控系統(tǒng)：這是一種新型的開放式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng),所有的數(shù)控功能(包括插補、位置控制等)全部都是由計算機軟件來實現(xiàn)的。與前幾種數(shù)控系統(tǒng)相比，全軟件型開放式數(shù)控系統(tǒng)具有至高的性價比，因而尤其有生命力。CNC系統(tǒng)軟件的功能：1、輸入；2、譯碼；3、預(yù)計算；4、插補計算；5、輸出；6、管理與診斷軟件。