桁架機械手特點：

1．高i效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

2．穩(wěn)定-------超小的重復性誤差，至高可達0.05mm；

3．高強度------24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4．高精度------定位精度可達0.03mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；

5．性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6．操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩(wěn)定性等方面是現代化工業(yè)化“開拓”的重要精神體現。

沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升；上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。

許多職業(yè)在重組運用機械手曾經的年產值僅在幾百萬噸擺布，而運用以后很簡單就突破了1000萬噸。為工業(yè)出產公司帶來變化的不僅僅是機械手運用的現代化出產技術，并且隨之而來的現代化辦理模式也大大改動了公司的生機和生機和市場競爭力。至此，許多公司的商品品種從曾經的缺乏十幾個添加到如今的幾十多個，并且在精品數量方面也較之曾經有大幅度的提高，一起增強了公司的市場競爭力和生存能力才是超要害的影響。