線(xiàn)控底盤(pán)的介紹

   傳統(tǒng)機(jī)械油門(mén)它有很大的局限性，一方面，對(duì)復(fù)雜道路下的各種工況無(wú)法應(yīng)對(duì)，也無(wú)法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過(guò)程中，有的新手、對(duì)駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)不熟練的人以及過(guò)于激進(jìn)的駕駛員駕駛上的問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致油門(mén)踏板突然踩到底情況。這會(huì)使節(jié)氣門(mén)突然打開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)明顯進(jìn)入負(fù)荷狀態(tài)，與此同時(shí)噴油器也會(huì)加大噴油，燃油的浪費(fèi)不可避免。由于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學(xué)的，但是我們?nèi)詴?huì)繼續(xù)，這不僅對(duì)環(huán)境造成很大的影響，也會(huì)影響了燃油的經(jīng)濟(jì)性。但是，拉線(xiàn)油門(mén)的車(chē)輛， 節(jié)氣閥無(wú)法被ECU所控制，因此只能默認(rèn)這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線(xiàn)控油門(mén)（電子油門(mén)）應(yīng)運(yùn)而生。

無(wú)人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線(xiàn)

無(wú)人車(chē)在以后的將來(lái)會(huì)被廣泛使用，并將顛覆我們未來(lái)的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車(chē)輛共享。從技術(shù)角度看，無(wú)人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線(xiàn)：

（1）自主智能，通過(guò)多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車(chē)能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過(guò)車(chē)和車(chē)之間、車(chē)和交通之間的聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

這兩條技術(shù)路線(xiàn)都是相輔相成的，都會(huì)匯合在一起。

無(wú)人車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)

無(wú)人車(chē)是可完全省略人類(lèi)駕駛機(jī)構(gòu)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，用于替代人類(lèi)來(lái)執(zhí)行多種特定任務(wù)，如無(wú)人車(chē)的配送和運(yùn)輸、無(wú)人車(chē)清掃、無(wú)人車(chē)的巡邏等，它是未來(lái)智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無(wú)人車(chē)的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，線(xiàn)控底盤(pán)及其控制技術(shù)，是無(wú)人車(chē)的核心技術(shù)之一。

一般情況下，線(xiàn)控底盤(pán)的成本占到整個(gè)無(wú)人車(chē)成本的三分之一以上，更是無(wú)人車(chē)零部件非常復(fù)雜的核心部分。

自動(dòng)駕駛的線(xiàn)控底盤(pán)就是我們通常意義上的手和腳，用來(lái)做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心硬件。說(shuō)到汽車(chē)底盤(pán)，我們并不陌生。一般由懸置系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、排擋踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車(chē)輪輪胎系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成。

線(xiàn)控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用線(xiàn)（電信號(hào)）的形式來(lái)取代機(jī)械、液壓或氣動(dòng)等形式的連接，從而不需要依賴(lài)駕駛員的力或者扭矩的輸入。

線(xiàn)控系統(tǒng)主要有五大子系統(tǒng)：線(xiàn)控轉(zhuǎn)向，線(xiàn)控油門(mén)，線(xiàn)控制動(dòng)，線(xiàn)控懸架，線(xiàn)控?fù)Q擋。

其中，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，線(xiàn)控油門(mén)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)這三個(gè)子系統(tǒng)尤其重要。