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機(jī)器人餐廳的重點(diǎn)到底是機(jī)器人還是餐廳？機(jī)器人餐廳說到底還是一家餐廳，只不過“機(jī)器人”比起其他修飾詞來確為吸引人許多。對于餐廳老板來講，投入就是為了盈利，機(jī)器人給餐廳帶來的新奇感在一段時間之后會遞減，但如果機(jī)器人服務(wù)員的“初衷”還在：代替人工服務(wù)員，降低人工成本，減少將來人口紅利帶來的沖擊。那么不管在什么階段，機(jī)器人餐廳都將經(jīng)久不衰，立于不敗。

當(dāng)提到機(jī)器人時人們的反應(yīng)已經(jīng)不再局限在工業(yè)機(jī)器人上了，甚至越來越多的人首先想到的是服務(wù)機(jī)器人，畢竟其離生活，離我們近。對社會大眾來說，在體驗(yàn)到工業(yè)機(jī)器人裝備的智能工廠所帶來的震撼之后，更加期待，能夠帶來生活便捷、甚至讀懂我們喜怒哀樂的服務(wù)機(jī)器人能走入我們的家庭。大眾期許的是，在讓我們感受科技帶來“解放感”的同時，獲得別樣的交互體驗(yàn)。

　餐飲機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在餐廳內(nèi)自由移動，就需要有自主移動技術(shù)的支撐。其中機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)解決送餐機(jī)器人定位、地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃（運(yùn)動控制）問題；技術(shù)解決餐飲機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時即時定位與地圖構(gòu)建的問題。

　無軌送餐機(jī)器人底盤技術(shù)　　　　餐飲機(jī)器人的底盤由一個輪式移動平臺組成，可看成一個獨(dú)立的輪式移動機(jī)器人，包括傳動部分、伺服電機(jī)、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機(jī)器人上部分為人形機(jī)器人本體，小腿以下部分是輪式移動機(jī)器人平臺。