電控系統(tǒng)：沖壓自動化生產線電控系統(tǒng)需要集成壓力機、沖壓機械手、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進工廠MES系統(tǒng)的能力，為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。

拆垛裝置：目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專用拆垛機/機器人 拆垛小車/桁架式機械手 拆垛小車。

產品外圍廢料是切邊，模內掉料，盡量少用復合模整體出廢料，因為外圍廢料卡料時影響沖壓機械手吸料與放料。

關于外導柱。請選取兩只導柱放在后面的這種方式。避開前面及側面的沖壓機械手拿取空間。

關于頂料銷與脫料：要求開模后產品能將脫料固定在下模面上，上下模都要考慮有頂料銷。同時頂料銷的高度及內外定位的高度請選擇合適高度，主要是考慮到開口后模具的凈空間要求在130MM以上，便于給機械手足夠的活動空間。

各局部控制系統(tǒng)采用具有現(xiàn)場總線方式的 PLC控制方式, 具有單獨控制及連線自動控制的功用。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定牢靠地運轉, 可采用西門子 S7- 416-2DP 的PLC, 現(xiàn)場總線采用西門子Profibus 總線及工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。每個控制局部的 PLC 之間及各PLC 與上位機之間的數(shù)據(jù)交流采用工業(yè)以太網(wǎng)方式,供 監(jiān) 控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 運用。壓力機控 制系統(tǒng)需配 備Ethernet card 與機器人控制系統(tǒng)接口, 控制系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)間經過 Profibus- DP 現(xiàn)場總線方式完成信息交流和連鎖對接。

智能沖壓機器人由拆垛機械手、加熱爐上下料機械手、壓機上下料機構手等幾部分組成。拆垛機械手將鋼板分離后放在對中臺上，對中臺對鋼板進行定位。加熱爐上料機械手到對中臺上取件，將鋼板植入箱式加熱爐內，加熱到950度高溫。然后由加熱爐下料機械手將鋼板取出，再移送給沖壓機上料機械手，兩只機械手在空中完成對接。上料沖壓機械手將鋼板移到壓機上，從而完成鋼板的熱沖壓成型。由沖壓機下料機械手將沖壓件取出。熱沖壓成型生產線將用于汽車防撞梁的生產之中，并在速度、精度、節(jié)拍、穩(wěn)定性、載荷等方面均已達到國際同類產品水平。