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發(fā)布時(shí)間:2021-03-23 10:41  
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采用此種設(shè)計(jì)時(shí),工位距離的設(shè)定是有限制的:比如說(shuō)和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長(zhǎng)為810mm;如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;一共16個(gè)小車,每個(gè)小車上的負(fù)載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0。如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當(dāng)然也可以選擇比840mm大的,不過(guò)一般比較少用,因?yàn)楣の痪嚯x太大,會(huì)占用太多空間,而且會(huì)讓節(jié)拍過(guò)長(zhǎng)。
電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用
電動(dòng)汽車電池組的裝配輸送小車,長(zhǎng)度超過(guò)2米,寬度超過(guò)1米,而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓?;開(kāi)始的時(shí)候,考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌,由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成:
由于小車長(zhǎng)且寬,而且需要承受重載,兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大,會(huì)帶來(lái)相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作;目前市面上常見(jiàn)的導(dǎo)軌產(chǎn)品為滾珠式導(dǎo)軌,所以很多工程師會(huì)有這個(gè)疑問(wèn)二:滑座如何在環(huán)形導(dǎo)軌上拐彎。同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過(guò)大,會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過(guò)直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí),滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過(guò)大,導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。經(jīng)過(guò)多方面考慮,采用的為如下形式的設(shè)計(jì):上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌,配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng),組成電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線:
采用此種設(shè)計(jì),還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線的高速運(yùn)行,線速度可達(dá)3米每秒;
圓弧導(dǎo)軌加工精度.
滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品:
滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度,一個(gè)很重要的精度指標(biāo)就是V型面的V型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離I;采用了精密的研磨加工工藝,高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:
和滾輪圓弧導(dǎo)軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪,滾輪的安裝高度B1,容許誤差為0.02mm:
另:作為另外一種形式的圓弧導(dǎo)軌,滾珠圓弧導(dǎo)軌的安裝高度M,其容許誤差為 /0.02mm:
直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動(dòng)式環(huán)行線
直曲循環(huán)導(dǎo)軌,也稱為環(huán)形導(dǎo)軌,和摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)配合在一起,可組成環(huán)行線:
滑座在圓弧段上時(shí),通過(guò)摩擦圓盤(pán),進(jìn)行傳動(dòng):
滑座在圓弧段和直線段之間過(guò)渡時(shí),通過(guò)一排小摩擦圓盤(pán)傳動(dòng):
滑座在直線段上時(shí),通過(guò)一排輸送滾輪進(jìn)行摩擦傳動(dòng):
移動(dòng)控制式自動(dòng)配料稱重系統(tǒng),稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動(dòng)循環(huán)移動(dòng)的滑座上,由不同給料點(diǎn)向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進(jìn)行配料,適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱量速度快、計(jì)量準(zhǔn)確度高的配料稱重應(yīng)用: