六軸機械手是機械手行業(yè)轉(zhuǎn)折點：六軸機械手的操作精度和在各種環(huán)境下實現(xiàn)操作的能力，在國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域都有著廣闊的發(fā)展前景。對此，六軸機械手公司表示，如果國內(nèi)主逐步擴大應(yīng)用范圍，將重點從鑄造和熱處理的角度開發(fā)機器人，以降低勞動強度，改善工作條件，在應(yīng)用專門用機器人的同時，將相應(yīng)開發(fā)通用機器人，有條件的話，將開發(fā)教學(xué)機器人、計算機控制機器人和組合機器人。


六軸機械手主要完成機床制造進程的主動化，并采用了集成加工技能，適用于出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化規(guī)劃，能夠進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的出產(chǎn)線。完成了工業(yè)出產(chǎn)制造主動一體化,該設(shè)備出產(chǎn)效率好,質(zhì)量好。上下料機器人機械手體系主要由工業(yè)機器人、料倉體系、末端夾持體系、控制體系、安全防護體系等以及客戶端匹配的數(shù)控機床組成的主動化體系，具有速度快、柔性好、效能好、精度高、無污染等優(yōu)點。


機械手的各種分類及工作用途：隨著智能工業(yè)的興起，各行各業(yè)都在使用機械手代替人工工作，以提升效率，降低成本，增強企業(yè)競爭力。在實踐中，我們常見的機械手包括四種：直角坐標(biāo)機械手、圓柱坐標(biāo)機械手、極坐標(biāo)機械手和多關(guān)節(jié)機械手。極坐標(biāo)機械手：手臂前后移動，上下俯仰，左右擺動。其主要特點是工作范圍廣，機構(gòu)簡單，能抓住地面物體。其運動慣性較小，但手臂擺動角度的誤差會被手臂放大。