機器人碼垛：包裝種類注意事項

環(huán)奧智能設備小編今天先從包裝種類這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

1、輕，薄，粘，稠，軟，?。很洶b、小包裝；

2、包裝數(shù)量：5kg，10kg，30kg，40kg包裝共存,夾具兼容性不好。包裝種類繁多切換包裝種類信號數(shù)量不夠。

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設計制造了一大批適合社會各界需要的門業(yè)產品，贏得了各新老客戶的一致好評，竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業(yè)務。公司本著“以人為本、服務為人”的工作理念，誠信在為每個客戶服務，并且在售后上也做到盡善盡美，希望自己的產品可以得到客戶的滿意。

機器人碼垛：生產速度注意事項

環(huán)奧智能設備小編今天從生產速度這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

（1）理論生產速度與實際生產速度差異：需反復與客戶確定，并且留有余量。

（2）不同品牌機器人蕞快速度

安川MPL160  900包/H單爪, 安川MPL3001500包/H雙爪。

川崎CP180900包/H單爪，CP300 1500包/H雙爪。

ABB IBR460  1200包/H單爪IBR660 1600包/H雙爪。

KUKAKR120 Ri3200700包/H單爪, KR180 Ri3200 1400包/H雙爪。

不二輸送機 EC1711400包/H 單爪。

（3）機器人蕞快速度的調整

方案布局

程序fine點越少越好可以不用

機器人路徑點調整

機器人工具設置

機器人碼垛：碼垛形式注意事項

環(huán)奧智能設備小編今天從碼垛形式這方面解答機器人碼垛項目的注意事項。

1、蕞常用垛型：五花垛、六花垛

2、特殊垛型

6*5 5*4五層六花四層五花；

單獨一層七花；

八花十花交叉垛型等；

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設計制造了一大批適合社會各界需要的門業(yè)產品，贏得了各新老客戶的一致好評，竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業(yè)務。