按延展性分，傳動(dòng)軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會(huì)有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動(dòng)軸和柔性十字軸傳動(dòng)軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動(dòng)力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動(dòng)力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

球籠萬向傳動(dòng)軸是根據(jù)球籠外環(huán)和星型內(nèi)環(huán)各自與主、從動(dòng)軸聯(lián)接，傳力軸承鋼球的管理中心都坐落于根據(jù)連軸器管理中心的平面圖內(nèi)，并裝到由球型外環(huán)和星型內(nèi)環(huán)外曲面凹形構(gòu)成的燕尾導(dǎo)軌中，2個(gè)曲面的管理中心與萬向連軸器的管理中心重疊，為了確保全部軸承鋼球管理中心都會(huì)兩軸中心線間交角的均分表面，軸承鋼球裝于球籠內(nèi)，進(jìn)而確保了連軸器主、從動(dòng)軸中間的交角轉(zhuǎn)變時(shí)，傳力點(diǎn)能自始至終坐落于交角的平分線上，因而，球籠式萬向連軸器主、從動(dòng)軸間的傳速足以維持同歩。

十字軸式剛度萬向傳動(dòng)軸具備構(gòu)造簡潔明了，傳動(dòng)系統(tǒng)率的優(yōu)勢(shì)，但在兩軸交角α不以零的狀況下，不可以傳送等角速旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)考慮下列2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，能夠保持由變速箱的輸出軸到驅(qū)動(dòng)器的鍵入軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)：

1）傳動(dòng)軸兩邊萬向傳動(dòng)軸叉處在同一平面圖內(nèi)；

2）萬向傳動(dòng)軸兩斜齒齒輪交角α1與第二萬向傳動(dòng)軸兩斜齒齒輪交角α2相同。

由于在行車時(shí)，驅(qū)動(dòng)器要相對(duì)性于變速箱顫動(dòng)，不太可能在無論怎樣常有α1＝α2，事實(shí)上只有保證變速箱到驅(qū)動(dòng)器的類似等速傳動(dòng)系統(tǒng)。

在左右齒輪傳動(dòng)中，斜齒齒輪交角α越大，傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)越不勻稱，造成的額替變化荷載也越大，對(duì)零件使用期越不好，還會(huì)減少傳動(dòng)系統(tǒng)率，因此在整體布局應(yīng)該盡可能減少這種斜齒齒輪交角。

2.準(zhǔn)等速萬向傳動(dòng)軸

普遍的準(zhǔn)等速萬向傳動(dòng)軸有雙連式和三軸銷式二種，他們的原理與雙十字軸式萬向傳動(dòng)軸保持等速傳動(dòng)系統(tǒng)的基本原理是一樣的。

雙連式萬向傳動(dòng)軸事實(shí)上是一套將傳動(dòng)軸長短縮減至少的雙十字軸式萬向傳動(dòng)軸等速齒輪傳動(dòng)，雙連叉等于傳動(dòng)軸及兩邊處于同一平面圖上的萬向傳動(dòng)軸叉。在當(dāng)輸出軸與鍵入軸的交角較鐘頭，處于弧形上的兩軸中心線相交點(diǎn)離所述中垂線很近，促使α1與α2的差不大，能使兩軸角速度貼近相同，因此稱雙連式萬向傳動(dòng)軸為標(biāo)準(zhǔn)等速萬向傳動(dòng)軸。

3.等速萬向傳動(dòng)軸

現(xiàn)階段小汽車上常見的等速萬向傳動(dòng)軸為球籠式萬向傳動(dòng)軸，也是選用球叉式萬向傳動(dòng)軸或隨意三樞軸萬向傳動(dòng)軸的。星型套7之內(nèi)花鍵軸與主動(dòng)軸1相接，另外表層有六條弧型凹形，產(chǎn)生內(nèi)燕尾導(dǎo)軌。球型殼8的內(nèi)表層有相對(duì)的六條弧型凹形，產(chǎn)生外燕尾導(dǎo)軌。六個(gè)軸承鋼球6各自裝到由六組內(nèi)外燕尾導(dǎo)軌所對(duì)出的室內(nèi)空間里，并被保持架4限制在同一個(gè)平面圖內(nèi)。驅(qū)動(dòng)力由主動(dòng)軸1（及星型套）經(jīng)軸承鋼球6傳入球型殼8輸出。