無(wú)人駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)

線控底盤(pán)是無(wú)人駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)。專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)是通過(guò)傳感器采集，將交互式控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后，對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行控制和處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)機(jī)構(gòu)的控制。簡(jiǎn)單地說(shuō)，車(chē)輛可以通過(guò)編程來(lái)控制底盤(pán)。線控底盤(pán)蕞重要的部分是以下四個(gè)部分：線控剎車(chē)、線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向和線控檔位。其他控制，如照明和雨刮器將不予考慮。因?yàn)樗皇且粋€(gè)汽車(chē)專(zhuān)業(yè)人士，其基本實(shí)現(xiàn)不是特別清楚。因此，我將主要從軟件方面對(duì)底盤(pán)進(jìn)行分析。首先介紹了一些技術(shù)背景。

起初，自動(dòng)駕駛儀公司通常選擇林肯MKZ作為無(wú)人駕駛的樣車(chē)。為什么？首先，林肯MKZ支持上述線控技術(shù)，即線控油閥、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)。在自動(dòng)駕駛中，車(chē)輛前進(jìn)、車(chē)輛轉(zhuǎn)彎和車(chē)輛制動(dòng)都依賴于這三種線控技術(shù)。巧合的是，上述三線制技術(shù)在林肯MKZ上都是可用的，這使得MKZ具備了接受電子控制和運(yùn)行的能力。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的作用

無(wú)人駕駛系統(tǒng)正成為汽車(chē)制造商、零部件巨頭和自主駕駛初創(chuàng)企業(yè)的目標(biāo)之一。競(jìng)爭(zhēng)的背后將是車(chē)輛通用底盤(pán)模塊化、車(chē)身定制設(shè)計(jì)，以及其成本控制能力。

去年，豐田發(fā)布了一個(gè)名為e-palete的模塊化移動(dòng)旅行平臺(tái)，可以為各種目的進(jìn)行定制，比如酒店、餐車(chē)和移動(dòng)醫(yī)院。

此外，e-palete還可以提供一些便捷的設(shè)計(jì)服務(wù)，無(wú)論是配色，還是地板、內(nèi)飾、座椅等，都可以完全定制設(shè)計(jì)。

載客方面，車(chē)廂可同時(shí)容納4名輪椅乘客和7名站立乘客（如果乘客同時(shí)站立，則可容納包括操作員在內(nèi)的20人）。

無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展

無(wú)人駕駛汽車(chē)將在智能交通系統(tǒng)的引導(dǎo)下平穩(wěn)行駛。在一個(gè)聰明的城市，這些場(chǎng)景將變得很常見(jiàn)。事實(shí)上，隨著北京、上海、深圳、杭州、廣州等地智慧城市的探索和建設(shè)，日常生活中出現(xiàn)了很多場(chǎng)景，比如5g無(wú)人車(chē)耳蝸小白的落地，給人們帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的便利。

依托有效的頂層設(shè)計(jì)理念和方法，中國(guó)智慧城市建設(shè)可以盡快實(shí)現(xiàn)從“技術(shù)主導(dǎo)”向“可持續(xù)發(fā)展”的轉(zhuǎn)變。作為無(wú)人駕駛智慧和行業(yè)賦能器的提供商，云樂(lè)一直以5g無(wú)人駕駛清掃車(chē)走在環(huán)衛(wèi)工作的前列。云樂(lè)無(wú)人車(chē)已達(dá)數(shù)千余部，涵蓋百余個(gè)場(chǎng)景。與中國(guó)20多個(gè)省市以及法國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、瑞典等歐洲國(guó)家簽訂了合同。在北京實(shí)施垃圾分類(lèi)的過(guò)程中，云樂(lè)無(wú)人車(chē)還主動(dòng)承擔(dān)起綠色環(huán)衛(wèi)的責(zé)任，為智慧城市的“新”環(huán)境做出積極貢獻(xiàn)。