用牛牽拉耒耜以后，才漸漸使犁與耒耜分開，有了“犁”的專名。犁約出現(xiàn)于商朝，見于甲骨文的記載。早期的犁，形制簡陋。西周晚期至春秋時(shí)期出現(xiàn)鐵犁，開始用牛拉犁耕田。西漢出現(xiàn)了直轅犁，只有犁頭和扶手。而缺少耕牛的地區(qū)，則普遍使用“踏犁”。在四川、貴州等省的少數(shù)民族地區(qū)均有踏犁的實(shí)物。踏犁也稱“镵”、“腳犁”。使用時(shí)以足踏之，達(dá)到翻土的效果。新式犁有犁刀劃土和一個(gè)模板翻土，犁出來的溝又深又整齊，而取代了以前的犁田法。

      美國耕地采用免耕技術(shù)的面積呈上升趨勢，從1963年的1%上升到1998年的37%。1993-1998年免耕面積占全美耕地面積的比率在35%-37%之間徘徊，按此趨勢，2002年全美力爭50%耕地實(shí)行免耕。免耕措施主要在大豆、玉米及小品種作物上采用，1996年45%以上的玉米和大豆采用了免耕法。在雙季作物中，將近70%的大豆、46%的玉米，及37%的高粱均采用免耕法。四鏵犁在使用之前的預(yù)調(diào)整對于后期四鏵犁工作十分重要，但是由于缺乏基本的培訓(xùn)，不少用戶在使用四鏵犁之前，并沒有根據(jù)規(guī)定，結(jié)合自己土壤的情況進(jìn)行調(diào)整，導(dǎo)致了四鏵犁效率不高，不能達(dá)到很好的效果。