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發(fā)布時間:2020-12-31 09:39  

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環(huán)形導軌應(yīng)用要點釋疑

環(huán)形導軌,在歐美市場,廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動化項目中,是一種成熟的產(chǎn)品。對中國的工程師來說,環(huán)形導軌相對而言是一種比較新的產(chǎn)品,如何應(yīng)用到具體項目中,會有諸多疑問。下面將就工程師經(jīng)常提出的問題,進行釋疑:


一:環(huán)形導軌是滾輪式的導軌,和滾珠式導軌有什么區(qū)別?

目前市面上常見的導軌產(chǎn)品為滾珠式導軌,所以很多工程師會有這個疑問


二:滑座如何在環(huán)形導軌上拐彎?

滑座如何平滑從直線段進入圓弧段或從圓弧段進入直線段?









同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件

伺服電機驅(qū)動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線,以環(huán)形導軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,具有短節(jié)拍,高剛性,準停等優(yōu)點,如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線:


機械核心部件如下:

一:環(huán)形導軌系統(tǒng)

環(huán)形導軌及其滑座,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線


二:同步帶

內(nèi)帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點

三:皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套,減小加減速沖擊;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,請參考:環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位:










自動化環(huán)形裝配線特點:準停,短節(jié)拍,高剛性;可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線

和高剛性的優(yōu)點,使得其特別適合和其它工作機器配合工作,實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn):

一:和搬運機器人配合工作,實現(xiàn)上下料的自動化。

二:和自動鉚接機配合工作,實現(xiàn)鉚接自動化。

三:和自動擰緊系統(tǒng)配合工作,實現(xiàn)擰螺絲的自動化。

環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線,如何和其它自動化工作機器配合工作