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發(fā)布時(shí)間:2021-09-08 11:10  
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視覺定位服務(wù):關(guān)鍵是用以引導(dǎo)智能機(jī)器人在大范圍之內(nèi)的實(shí)際操作和行動(dòng),全自動(dòng)分辨物塊的部位,精準(zhǔn)定位尋找物塊的部位坐標(biāo),將部位信息內(nèi)容根據(jù)一定的通信協(xié)議輸出。此項(xiàng)作用多用于自動(dòng)式裝配線和生產(chǎn)制造,例如自動(dòng)組裝、全自動(dòng)電焊焊接、全自動(dòng)包裝、全自動(dòng)灌裝、全自動(dòng)噴漆,多相互配合全自動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器(機(jī)械臂、焊機(jī)、噴頭等)。3、視覺尺寸檢測(cè)作用:可以免費(fèi)在線自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)商品的外型規(guī)格,外觀設(shè)計(jì)輪廓、直徑、高寬比、總寬、間隔、總面積等確測(cè)量,分辨商品是不是合乎生產(chǎn)制造規(guī)定,該項(xiàng)作用被廣泛運(yùn)用到高精密規(guī)定的商品生產(chǎn)制造中。保持了免費(fèi)在線非接觸測(cè)量,不但對(duì)商品不容易造成一切損害,還提升了生產(chǎn)率,保證生產(chǎn)制造的精性。4、模式識(shí)別作用:能免費(fèi)在線對(duì)商品樣子的鑒別、顏色檢測(cè)來(lái)精準(zhǔn)定位物品的部位,也有二維碼的鑒別及字符識(shí)別這些作用。廣泛運(yùn)用于包裝印刷空格符載入、一維碼或二維碼載入等。上海磐云科技有限公司簡(jiǎn)稱磐云科技,專注非標(biāo)定制自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn),企業(yè)于2014年2月成立,企業(yè)總?cè)藬?shù)100余人,研發(fā)總部設(shè)立在魔都上海,位于江蘇太倉(cāng)的生產(chǎn)制造基地累計(jì)投入6000萬(wàn),占地23000m2,目前企業(yè)年?duì)I收已超億元。磐云科技自成立以來(lái),得到來(lái)自3C消費(fèi)電子、汽車、半導(dǎo)體行業(yè)、IOT物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)客戶的認(rèn)可與支持。磐云科技取得的核心技術(shù)為多軸協(xié)同控制技術(shù)、機(jī)器人機(jī)界面調(diào)控技術(shù)、高速圖像處理技術(shù)、激光確定位測(cè)量技術(shù)、產(chǎn)品組裝與包裝系統(tǒng)集成等核心技術(shù)。


目前,非接觸式測(cè)量在我們工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中應(yīng)用已相當(dāng)廣泛,我們所生產(chǎn)的任何產(chǎn)品本身以及包裝都需要各種文字及符號(hào)進(jìn)行分類區(qū)別,那么印刷字符的這種缺陷就能通過(guò)機(jī)器視覺的非接觸式測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)介紹日常生活或生產(chǎn)中,利用字符來(lái)識(shí)別物體已成為主要的途徑,因此字符印刷的正確性影響人類的認(rèn)知及產(chǎn)品的質(zhì)量,字符缺陷檢測(cè)系統(tǒng)基于遠(yuǎn)心光學(xué)設(shè)計(jì),可以清晰的顯示出字符,更有利于字符識(shí)別和印刷字符缺陷的檢測(cè),目前主要用在電子器件表面印刷字符識(shí)別和字符缺陷檢測(cè)。項(xiàng)目難點(diǎn)◆鏡面字符成像存在陰影◆弧面字符一般光源無(wú)法成像可解決問(wèn)題◆字符缺損檢測(cè)◆字符多墨檢測(cè)◆表面字符碰劃傷瑕疵檢測(cè)◆字符型號(hào)不符檢測(cè)等檢測(cè)效果應(yīng)用拓展據(jù)此,通過(guò)字符缺陷檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)用可以看出,該系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于不同要求的缺陷檢測(cè)項(xiàng)目當(dāng)中,在電子、機(jī)械、汽車、醫(yī)器械等高光潔度或高反光材質(zhì)的表面檢測(cè)都有更加廣泛的應(yīng)用


中國(guó)是紅棗的主要出產(chǎn)國(guó),紅棗作為我國(guó)的一個(gè)重要經(jīng)濟(jì)作物,對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)和分級(jí)的要求越來(lái)越高,目前傳統(tǒng)的檢測(cè)分級(jí)手段主要有:1)手工分類:在國(guó)內(nèi)外具有成熟的分類方法,利用反轉(zhuǎn)分式和傳送帶式分級(jí)臺(tái),這兩種方法是用肉眼區(qū)分,存在分級(jí)精度低,視覺疲勞,分級(jí)效率低的問(wèn)題,造成了紅棗及其他農(nóng)產(chǎn)品分級(jí)銷售困難和出口困難等問(wèn)題。2)機(jī)械化分級(jí):大小分級(jí)機(jī)及重量分級(jí)機(jī),這種方法只能根據(jù)農(nóng)產(chǎn)品的大小和重量分級(jí)。尺寸分級(jí)機(jī)的工作原理一般是利用孔、間隙等方式來(lái)判斷水果大小,然后根據(jù)水果橫徑的大小進(jìn)行分級(jí)。重量分級(jí)機(jī)是根據(jù)水果重量進(jìn)行分級(jí),應(yīng)用于紅棗等特殊果類時(shí)不能兼顧其表面裂縫、痕、霉變等重要特質(zhì)。3)光電分級(jí):目前使用普遍的分選方法,它是利用農(nóng)產(chǎn)品表面對(duì)不同波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光的吸收和反射來(lái)分析其顏色特征,從而決定水果的質(zhì)量等級(jí)。按照光的波段范圍來(lái)分,可分為可見光檢測(cè)和近紅外檢測(cè)。但是這個(gè)方法僅僅對(duì)果蔬的表面顏色特征進(jìn)行判斷,而忽略其它方面的特征,故存在很大的片面性,不適合紅棗或其他果蔬品質(zhì)面檢測(cè)的需要。