伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器，可以理解成一個(gè)能滿(mǎn)足伺服電機(jī)工作的交流電源，它驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)候，并不是直接把PLC的脈沖簡(jiǎn)單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過(guò)PWM方式模擬輸出正弦波來(lái)控制伺服電機(jī)工作。

伺服驅(qū)動(dòng)器在織襪子機(jī)器上的應(yīng)用

伺服驅(qū)動(dòng)器在織襪子機(jī)器上的應(yīng)用：

1．序述

隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，用戶(hù)對(duì)所需產(chǎn)品提出了更高的技術(shù)和更合理的性?xún)r(jià)比的要求。威科達(dá)vc系列伺服驅(qū)動(dòng)器以其出色的性能完成了對(duì)產(chǎn)品的加工過(guò)程、加工工藝和綜合性能的改造，目前在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。

2．襪子機(jī)結(jié)構(gòu)及原理

襪機(jī)可分為平襪機(jī)、圓襪機(jī)兩大類(lèi)，平襪機(jī)的產(chǎn)品是成形的襪片，將襪片縫合后而成襪子，一般用來(lái)編織長(zhǎng)統(tǒng)女襪，由于生產(chǎn)率低，很少采用。圓襪機(jī)產(chǎn)品為圓筒形的成形襪子，圓襪機(jī)又可分為單針筒及雙針筒兩大類(lèi)。可分以下幾個(gè)部分：

（1）傳動(dòng)部分：有快速傳動(dòng)輪、慢速傳動(dòng)輪、開(kāi)關(guān)輪等。 其作用是使各機(jī)構(gòu)按預(yù)定規(guī)律運(yùn)動(dòng)，圓襪機(jī)的針筒不僅作單向回轉(zhuǎn)，而且在編織襪跟、襪頭時(shí)要作雙向回轉(zhuǎn)。

（2）控制部分：有推盤(pán)、花盤(pán)、鏈條盤(pán)、大撐板、小撐板、離合器等。其作用是在編織一只襪子過(guò)程中控制有關(guān)機(jī)件進(jìn)入或退出工作，并控制針筒和轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向以及襪子的長(zhǎng)短等。

（3）編織部分：有針筒、編織三角、挑針器、掀針器等。其作用是把紗線(xiàn)通過(guò)成圈機(jī)件的工作，編織成管狀襪片，圓襪機(jī)的織針配置在針筒上，導(dǎo)紗器固定在針筒周?chē)?，把紗線(xiàn)送進(jìn)編織區(qū)。針筒回轉(zhuǎn)時(shí)受編織三角的作用上下運(yùn)動(dòng)，并由導(dǎo)紗器墊紗進(jìn)行編織。在編織襪跟、襪頭時(shí)，由挑針器和掀針器對(duì)參加編織的織針進(jìn)行收針和放針，使之形成袋形。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)之談

伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)之談：

1、伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修--示波器查看伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控呈現(xiàn)問(wèn)題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。問(wèn)題原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相阻隔(變壓器)。處理辦法：可以用直流電壓表檢測(cè)調(diào)查。

 2、伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)失速。 假如問(wèn)題原因：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)，處理辦法：可以嘗試以下辦法。假如可能，將方位反應(yīng)極性開(kāi)關(guān)打到另一方位。假如問(wèn)題原因?yàn)榫幋a器速度反應(yīng)時(shí)，編碼器電源失電，如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 

3、伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。 假如問(wèn)題原因?yàn)闊o(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)，處理辦法為檢測(cè)或查出正確的相位；假如伺服驅(qū)動(dòng)器維修問(wèn)題原因?yàn)樵诓挥糜跍y(cè)試時(shí)，假如問(wèn)題原因?yàn)槠铍娢黄鞣轿徊徽_，處理辦法為重新設(shè)定。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

交流伺服驅(qū)動(dòng)器:這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高i性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿(mǎn)足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。