機(jī)械手主要用途有哪些？

機(jī)械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)以下用途：

1、機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動(dòng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)化生產(chǎn)；

2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機(jī)械手取出后之自動(dòng)包裝，自動(dòng)入庫；

4、成型原料自動(dòng)供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；

5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等；

因成型產(chǎn)品各異，自動(dòng)化應(yīng)用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來越廣泛。注塑機(jī)之取出機(jī)械手便是成型自動(dòng)化中應(yīng)用較為廣泛的。

制造業(yè)中，越來越多的企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到機(jī)器人機(jī)械手代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的價(jià)值。機(jī)器人領(lǐng)域向深廣發(fā)展的巨大空間，各種用途的工業(yè)機(jī)器人相繼問世。機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器。沖壓機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)細(xì)化分支，是針對(duì)沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。能夠替代工人在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料的搬運(yùn)、上下料等工作，有效提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率。  

在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中，沖壓件的生產(chǎn)效率與質(zhì)量，除了與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和模具有關(guān)外，同時(shí)與生產(chǎn)中上下料搬運(yùn)的環(huán)節(jié)也有很大的關(guān)系。傳統(tǒng)的人工作業(yè)存在著安全隱患高和效率低下以及人為誤差所造成的不良率高等問題。采用沖壓機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備代替人工作業(yè)能實(shí)現(xiàn)快速而準(zhǔn)確的自動(dòng)化定位搬運(yùn)，不僅大大提高沖壓加工是生產(chǎn)效率與質(zhì)量，對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)奏較高的加工行業(yè)，“節(jié)省人工成本”，“保障人工及設(shè)備的安全”，“穩(wěn)定產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量”是現(xiàn)代化工業(yè)“開拓創(chuàng)新”精神的重要表現(xiàn)。因此，研發(fā)沖壓機(jī)械手，具有十分重要的意義。

機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)

機(jī)械手的蕞大抓重是其規(guī)格的主參數(shù)，由于是采用氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，因此考慮抓取的物體不應(yīng)該太重，查閱相關(guān)機(jī)械手的設(shè)計(jì)參數(shù)，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)抓取的工件質(zhì)量為5公斤。

基本參數(shù)運(yùn)動(dòng)速度是機(jī)械手主要的基本參數(shù)。操作節(jié)拍對(duì)機(jī)械手速度提出了要求，設(shè)計(jì)速度過低限制了它的使用范圍。而影響機(jī)械手動(dòng)作快慢的主要因素是手臂伸縮及回轉(zhuǎn)的速度。該機(jī)械手蕞大移動(dòng)速度設(shè)計(jì)為1.0m/s。蕞大回轉(zhuǎn)速度設(shè)計(jì)為90 /s。平均移動(dòng)速度為0.8m/s。平均回轉(zhuǎn)速度為60 /s。機(jī)械手動(dòng)作時(shí)有啟動(dòng)、停止過程的加、減速度存在，用速度一行程曲線來說明速度特性較為荃面，因?yàn)槠骄俣扰c行程有關(guān)，故用平均速度表示速度的快慢更為符合速度特性。除了運(yùn)動(dòng)速度以外，手臂設(shè)計(jì)的基本參數(shù)還有伸縮行程和工作半徑。大部分機(jī)械手設(shè)計(jì)成相當(dāng)于人工坐著或站著且略有走動(dòng)操作的空間。過大的伸縮行程和工作半徑，必然帶來偏重力矩增大而剛性降低。在這種情況下宜采用自動(dòng)傳送裝置為好。根據(jù)統(tǒng)計(jì)和比較，該機(jī)械手手臂的伸縮行程定為600mm,蕞大工作半徑約為1400mm。手臂升降行程定為120mm。定位精度也是基本參數(shù)之一。該機(jī)械手的定位精度為 1mm。

我國工業(yè)機(jī)械手的研究與開發(fā)起步較晚，比歐美要晚30年左右，起步于上世紀(jì)70年代，1972年我國第壹臺(tái)機(jī)械手在上海開發(fā)成功，隨之全國各省都開始研制和應(yīng)用機(jī)械手。從第七個(gè)五年計(jì)劃（1986～1990年）開始，我國政府大大加大了對(duì)工業(yè)機(jī)器人的重視程度，并且為此項(xiàng)目投入大量的資金，在眾多學(xué)者及研究人員的參與下，研究開發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機(jī)器人，其中有由北京機(jī)械自動(dòng)化研究所設(shè)計(jì)制造的噴涂機(jī)器人，廣州機(jī)床研究所和北京機(jī)床研究所合作設(shè)計(jì)制造的點(diǎn)焊機(jī)器人，大連機(jī)床研究所設(shè)計(jì)制造的铔弧焊機(jī)器人，沈陽工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)制造的裝卸載機(jī)器人等等。值得注意的是，這些機(jī)器人的控制器，都是由沈陽自動(dòng)化研究所和北京科技大學(xué)機(jī)器人研究所開發(fā)的。與此同時(shí)，一系列的機(jī)器人關(guān)鍵部件也被開發(fā)出來，如機(jī)器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機(jī)，編碼器等等。